Problemi in interpolazione

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maxbiri
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Re: Problemi in interpolazione

Messaggio da maxbiri » martedì 12 dicembre 2017, 19:23

Sembra piu' un problema di gioco sulle chiocciole.

Ciao MAx

scj

Re: Problemi in interpolazione

Messaggio da scj » martedì 12 dicembre 2017, 19:27

Quello dovrebbe essere un cerchio? :shock:

Non è che, in primis, hai giochi meccanici o impuntamenti e la cinghia si comporta da elastico?

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Re: Problemi in interpolazione

Messaggio da MarcyPasso97 » martedì 12 dicembre 2017, 20:01

MarcyPasso97 :wink:

MarcyPasso97
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Re: Problemi in interpolazione

Messaggio da MarcyPasso97 » martedì 12 dicembre 2017, 20:03

no ragazzi a livello meccanico è a posto... niente impuntamenti niente slittamenti di cinghia. inoltre anche come incrocio.
MarcyPasso97 :wink:

scj

Re: Problemi in interpolazione

Messaggio da scj » martedì 12 dicembre 2017, 20:30

Slittamenti? Hai una cinghia dentata spero!
Posta il gcode che iniziamo ad escludere qualcosa.
A guardare il risultato sembra proprio ci siano problemi meccanici/ di elasticità della cinghia. Però l'asportazione è minima.
Prova a rifare il cerchio andando più piano.

P. S. Mi è venuto un dubbio. Non è che hai la puleggia condotta che tende la cinghia tramite una molla? Come si usa sulle stampanti?

Posta qualche foto della meccanica!

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Re: Problemi in interpolazione

Messaggio da MarcyPasso97 » martedì 12 dicembre 2017, 20:38

Si ho una cinghia dentata con puleggia.
Ma come faccio a fare il calcolo degli step per mm se ho la cinghia e puleggia al posto di una vite?
MarcyPasso97 :wink:

scj

Re: Problemi in interpolazione

Messaggio da scj » martedì 12 dicembre 2017, 20:46

Potresti avere i parametri completamente sballati degli step mm ma la figura deve venire comunque un cerchio o al limite un'ellisse.
La tua figura denota problemi di altro tipo.
Il numero di passi che compie il motore in un giro completo, diviso la circonferenza primitiva della puleggia ti da gli step x mm.

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Re: Problemi in interpolazione

Messaggio da MarcyPasso97 » martedì 12 dicembre 2017, 20:55

https://www.igus.it/wpck/2370/drylin_zlw
Questa è la guida che monto, quando mi sono arrivate erano già tutte montate, dovevo solo installare i motori per cui non so com'è montata la ruota dentata e onestamente non ho mai fatto caso se posso aprire il blocco.. Domani provo a controllare
Scj quindi dici che quel problema non è dovuto a una errata parametrizzazione?
MarcyPasso97 :wink:

scj

Re: Problemi in interpolazione

Messaggio da scj » martedì 12 dicembre 2017, 21:04

Sono guide lineari di qualità.
Strano che sui fogli delle caratteristiche non è riportato lo spostamento lineare per giro.

Come detto prima la forma del percorso è molto strana.
Ma se fai avanti indietro per qualche decina di volte l'asse torna a zero?

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Re: Problemi in interpolazione

Messaggio da MarcyPasso97 » martedì 12 dicembre 2017, 21:20

Quella prova onestamente non l'ho verificata.
La cosa strana è che se muovo due assi in jog o mdi (chiaramente disegna una diagonale e non un arco) lo fa normale senza problemi..

Per scrupolo sono andata a vedere i motori che ho preso, ecco il link:
https://www.igus.it/wpck/7242/DryLin_NEMA_23

Nei data sheet sotto, ho notato che l'impulso per giro sono 500... Può cambiare qualcosa?
MarcyPasso97 :wink:

scj

Re: Problemi in interpolazione

Messaggio da scj » martedì 12 dicembre 2017, 21:52

Non cambia nulla, solo i calcoli da fare. Ma la minestra è sempre quella.

Se fai un quadrato cosa succede?

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Re: Problemi in interpolazione

Messaggio da MarcyPasso97 » martedì 12 dicembre 2017, 21:59

Fa un quadrato... I punti combaciano perfettamente e le dimensioni sono giuste..
Non può essere un problema di mach3? Provare a cambiare software?
MarcyPasso97 :wink:

scj

Re: Problemi in interpolazione

Messaggio da scj » martedì 12 dicembre 2017, 22:21

Imposta exact stop su mach e rifai il cerchio

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Re: Problemi in interpolazione

Messaggio da MarcyPasso97 » martedì 12 dicembre 2017, 22:50

Ok scj, domani provo e ci aggiorniamo..
Grazie mille sei un grande!
MarcyPasso97 :wink:

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Re: Problemi in interpolazione

Messaggio da MarcyPasso97 » mercoledì 13 dicembre 2017, 22:08

Buonasera! ho fatto la prova che mi hai chiesto.. non è cambiato nulla, però ho aperto la scatola dove è racchiusa la cinghia e la puleggia e ho notato un movimento strano, per cui quel movimento strano è proprio fatto dal motore. ora allego foto del gcode e un video. inoltre ho fatto una prova di movimentazione lineare e non sbaglia, allego sempre foto e video..
non ci sto capendo niente ragazzi..
MarcyPasso97 :wink:

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