faccio un aggiornamento:
ho montato motori nema 34 closed loop sui 3 assi sono tutti motori da 8nm e mi trovo molto bene, i driver sono hss86 alimentati a 60v ac, mi sarei aspettato qualche prestazione migliore ma a basse velocità vanno davvero bene. qualcuno che li conosce gia bene sa se passando a 70-75v ac (80v max) riesco a guadagnare qualcosina in termini di potenza?
come scheda di controllo sto usando una NVUM V2 con controllo tramite rj45, sembra funzioni decentemente ma i tempi di latenza si fanno sentire anche quando ho fatto piccole prove scrivendo con una penna.
rispondo anche se con un po' di ritardo: le travi superiori sono in ghisa non saldate ma imbullonate alla struttura, per fare lo squadro ho prima messo sullo stesso piano le due guide inferiori ben parallele puoi ho posizionato la prima guida superiore con solo le viti di regolazione che la reggevano, posizionato la seconda trave e imbullonato definitivamente ( dentro i membri verticali ci sono dei fori da 13mm mentre le travi sono fissate da viti m12, quel gioco è stato sufficiente per allinearle).
poi l'asse z è stato saldato poi le guide vitate tenendole in squadro il più possibile.
le viti si stanno comportando bene anche se il gioco di 0.06 mm mi da un pò da fare, speravo fosse un pò meno, probabilmente adotterò la soluzione del doppio dado con una leggera pretensione.
appena decido quale mandrino e lo installo faccio qualche video di lavorazione.
qualcuno ha esperienza con gli elettromandrini della Giordano Colombo? stavo guardando l' RA90 con pinza er32 ma mi sa che costa un rene.