@scj: non volevo sostituirmi ai controlli che avevi suggerito di fare tu
. Non so che effetto pratico hanno sulla movimentazione della cnc, ma so la differenza tra pnp ed npn
@Sam.it: procedi prima con i controlli che ti ha elencato il buon scj, di meccanica e come far funzionare una cnc ne sa sicuro più di me. Bisogna vedere come è strutturata la scheda (non la conosco), ma può essere che nessuna uscita funzioni se non porti i 12V di alimentazione. Sempre in base alle caratteristiche della scheda, bisogna vedere se va usato come comune 5V o 0V, ma se sul manuale c'è scritto di usare i 5V sarà corretto.
Vedi che sulla parallela ci sia qualcosa, poi andrai a guardare le uscite della scheda.