Tranquillo nessuno ti mena, un consiglio, hai 3 motori da 3A più qualche altra utenza che qualcosa pure assorbirà, anche se i motori non saranno mai al massimo assorbimento insieme con un alimentatore da 10A sei al limite e potrebbe essere che tende a riscaldare e con queste temperature ne soffre, mettine uno con il 30% di potenza nominale superiore al fabisogno nominale, che potrebbe essere un 15A, e se non è già presente aggiungi una ventola di raffreddamento al box elettronica per tirare fuori il calore.
Per il ronzio dei motori è probabile che la scheda driver abbia attivato il decay mode, guarda la scheda tecnica della scheda ed individua se è attivato ed a quanto è impostato, potrai ridurlo o disattivare dai selettori che vedi accanto i driver.
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