Codice G01 non e dopo CHF CNR

[JollyRoger1985]

Buonasera a tutti e scusate l’orario.

Da poco mi stanno insegnando la programmazione a bordo macchina sui torni e mi sono ritrovato davanti questo errore “codice G01 non è dopo CHF CNR”.
Purtroppo questo errore mi è venuto fuori venerdì e chi mi seguiva in quel momento non c’era ma vorrei capire dove sto sbagliando.
Dentro un ciclo G71 (magari questo è il problema non lo so ) mi da errore su questo pezzo di programma
G71 …
G71 …
G01 Z0
X45 R0.2
Z-15
X50 ,C5
G0 X150 Z150

So per certo che l’errore è sullo smusso e non sul raggio perché poi scrivendolo con G01 X50 Z-20 me lo fa il percorso.
Ho già provato anche a mettere un G01 Z-20.5 per provare se il problema era non avere un punto dopo ma continua a darmelo.

Grazie a chi può darmi una mano a capire dove sto sbagliando. (Non ho messo i numeri dei blocchi ma ci sono nel programma reale)

[torn24]

Questa è la traduzione del messaggio di errore in inglese.

Descrizione allarme Fanuc
Il blocco accanto al blocco dello smusso o dell'angolo R non è G01, G02 o G03. Modificare il programma.

Prova a programmare G1 nel blocco in cui programmi C smusso. Ma blocco accanto, potrebbe anche significare il blocco successivo, che dovrebbe essere un G1, per cui prova anche a programmare dopo C un G1 per un piccolo spostamento, prima di G0.

Per me G71 P blocco di inizio Q blocco di fine, sono ammessi solo G1 G2 G3, quindi G0 deve essere fuori da questi blocchi

[torn24]

Per la prossima volta mostra il codice esattamente carattere per carattere come è in macchina, perche da esempi generici non si puo capire il problema

[JollyRoger1985]

Ciao, il codice è quello che hai letto ho solo omesso i blocchi, il blocco finale del ciclo assolutamente è stato messo prima del movimento in G0.

Ho provato a fare uno spostamento in G01 in Z- ma anche lì mi usciva l’allarme.
Ammetto di non aver provato a farlo in X.

Praticamente il profilo scende di 15mm dal punto Z0 ad un diametro di 45 per poi fare uno smusso a 45gradi fino a X50.

Grazie per le risposte

[torn24]

Quello che volevo dire è che a volte capita una svista " a non avevo mica notato " e a volte è proprio questo che impedisce di capire perche non si nota la "svista", allora è importante vedere esattamente la stessa cosa identica.

Esempio una svista potrebbe essere Q fine blocco diverso da quello effettivo, solo ipotesi, per cui non risulta che G0 sia fuori, ma se non si nota è impossibile capire. Distrazioni che non si notano e lo puo notare un altra persona vedendo la stessa immagine

[JollyRoger1985]

Si si hai completamente ragione, li ho omessi nel messaggio per il solo fatto che a memoria non ricordavo la numerazione.
Ora provero' a mettere lo spostamento come consigliato. Grazie!

[TIRZAN]

A vedere così manca uno spostamento dopo X50,C5 tale da permettere al controllo di calcolarsi come fare lo smusso.
Prova con
X50,C5
Z-21 (partendo da Z-15 devi spostarti almeno del valore dello smusso quindi 5mm o poco più)