un po' d'ordine........
la reiezione del noise è abbastanza importante per gli input che provengono da contatti, anche se sono finecorsa ad effetto di hal o ottici hanno un glitch all'approssimarsi del contatto pieno. Se facciamo due conti (della serva) anche andando a 3000 mm/min (che per fare gli zeri o lavorare col prob magari non è propri la velocità giusta) avremo che in un secondo facciamo 3000/60=50mm. in 200 microsecondi, quindi, un centesimo che per una macchina non professionale è al limite della risoluzione; considerando che poi sia la velocità per andare sugli home o quando si usa il probe sicuramente è più bassa.....
Mettere 1 microsecondo e rotti si rischia di avere troppi impulsi spuri, io lo sconsiglierei a meno di elettroniche, a monte, di filtraggio.
Il sampling rate.....stesso discorso; in effetti per coerenza dovrebbe essere 5000 ma ho visto che con 500 sto benissimo dentro avendo fatto un po' di prove.