forse un'idea stupida...

[gawain]

è una settimana che sto lavorando su un'arduino mega ( ma potrebbe esere una duemilanove clone http://www.seeedstudio.com/depot/seeedu ... edfb2ca0c4 ) per vedere cosa si puo fare...ho visto chescrivendo su una porta un byte (step e direzione di 4 assi) con una frequenza di 100khz riesco a leggere una sd a 160 kbyte secondo...
se unpercorso macchina durasse 100000 secondi a 10khz sono 10 gb di scritture sulla porta, non è una cifra cosi assurda , se si tiene conto che a 100khz si corre e e 100000 s sono 28 ore. in pratica se facessi fare l'interprete del gcode al pc e scaricassi gli impulsi sulla sd potrei aspirare ad avere frequenze di pilotaggio altissime...(i miei azionamenti accettano fino a un mhz) e questo non tanto per avere risoluzioni altissime quanto per dare piu informazioni sul punto futuro all'azionamento, (questo ha senso solo per l'anello chiuso).



p.s. ora sto usando emc2 a 60 khz con una velocita max di 4500 mm al minuto

[gglpla]

Ti seguo con iteresse.

[gawain]

In questo ipotetico file fatto solo di byte sarebbero implicite anche le accelerazioni e decelerazioni e le basse velocita perchè per velocita inferiori alla massima la frequenza dell'interrupt rimarrebbe la stessa ma verrebbero letti byte vuoti che fanno parte del file e il feedrate verrebbe scalato totalmemte cambiando la frequenza dell'interrupt( sarebbe utile ad ad esempio nell' interruzione e ripresa del lavoro a metà  di un percorso).

[gawain]

un link iteressante per calcolare i profili di velocita degli stepper senza floating point quindi senza l'estrazione di radice quadrata...molto veloce ...concepito per essere embedded...
http://www.embedded.com/columns/technic ... stid=43224

p.s. all'inerno dell'articolo c'è un link ftp a un codice esempio in c per pic (si puo adattare a qulunque processore)

[fabpri]

che lingua parli?
io non ho capito una ceppa dal primo secondo..........hi hi hi

[gawain]

che lingua parli?
io non ho capito una ceppa dal primo secondo..........hi hi hi

pensavo che fosse un forum di cnc....

date un occhioo a quello che fa la gente in giro...si fanno il controller e l'iterprete gcode..imparano delle cose...
http://www.societyofrobots.com/robotfor ... pic=9615.0
http://reza.net/wordpress/
http://forums.reprap.org/read.php?12,19155
in particolare quest'ultimo che è uno studente di materie artistiche ha scritto un sofware per arduino diecimila che è uno spettacolo....gente che è curiosa, che ama il viaggio piu della meta....
vatti a vedere il sito di questo chris meighan ti allego pure il sorgente di quello che ha fatto adattato per arduino mega....

[massimomb]

E pensavi bene,

è un forum di cnc, hai qualche dubbio?



M.

[ken_ken2]

vi seguo con interesse attenti a qualcuno li confonde poi i nuovi? moderiamo i moderatori scherzo è! non portarmi il muso massimo

[Garkoll]

gawain non è affatto un'idea stupida, per cui ti seguo e con interesse, lìunica cosa è che molti sul forum si fanno delle cnc in relazione ai lavoretti che devono fare, già  a volte è difficile assemblarle figuriamoci farsi pure il programma di controllo

Arduino è un bel progetto, io lo sto usando per un altro lavoretto di robotica e devo dire è abbastanza intuitivo anche per me che sono veramente ignorante in materia!!

Quello che non mi è chairo è proprio il fatto di cosa ne vuoi fare di tutta questa velocità .
Mi spieghi meglio?

[gawain]

mah, diciamo che fodamentalmente parto dal pricipio che piu alta è la frequenza quindi l'informazionene (anche a pari velocita di lavoro)piu è precisa e elevata la dinamica del sistema.... chiaro che poi devo avere la potenza e la rigidezza per sfruttare questa dinamica. se è solo per fresare io potrei anche accontentarmi , con emc2 arrivo a 60khz che con la risoluzione dei miei encoder 1,25 micron a impulso sono 4500 mm/s..ma quegli azionamenti arrivano comodamente a 1 mhz di ingresso, vule dire che potrei alla stessa velocita dare 10 volte gli impulsi attuali permettnd all'azionamento di calcolare tutte le derivate del caso( derivata prima per l'anello di velocita' seconda per l'anello di corrente, e terza per il jerk)) tra uno step e l'atro...

[Garkoll]

Ho capito, effettivamente la cosa è interessante, avresti l'eventuale correzione molto più efficace.
Cerco di capire però alla fine rispetto alla macchina e motori quanto guardagno hai.

[kalytom]

@ Gawin

Il regolamento vieta il riporto del messaggio immediatamente precedente, e' inutile.

[ken_ken2]

l'unica cosa è che molti sul forum si fanno delle cnc in relazione ai lavoretti che devono fare, già  a volte è difficile assemblarle figuriamoci farsi pure il programma di controllo




garcoll ha beccato la situazione quì non c'è proprio una specifica ampia x il discorso software autocostruito ma c'è tutto su cnc aut. io sono totalignorant del settore byte by byte e se c'è uno che illumina un po la situazione benvenuto! approposito avresti la pazienza di fare un riassunto del sistema pensando di spiegarlo ad un binbo di 3 anni in parole semplici provaci tipo dove si va per questo in DOS....e poi o già  ho sbagliato? e non si ride dell'ignoranza altrui nel senso che ignoro il discorso come si fa un programma si intende

[safe60]

L'idea di gawain e' interessante e... futuribile. Spostare la parte di pilotaggio dei motori direttamente nel controllo (cosa che fanno gia' tutti i controlli basati su usb) e' molto furba. Nel pc resterebbe solo la fase di generazione delle istruzioni, un processo di per se' non difficilissimo anche se non banale se lo scopo e' quello di "scaricare" poi sulle schedine via usb la sequenza di operazioni da fare (e in questo modo il controllo puo' lavorare anche senza essere connesso al pc). Fare un programma di controllo CNC vero e proprio tipo MACH3 o EMC2 e' tutt'altra cosa.
Sarebbe bello giusto per approfondire conoscenze personali non tanto per ottenere un ennesimo software di controllo. Dopo tutto.. quelli che gia' ci sono vanno benissimo.

Sandro

[Flac]

gawain, la tua idea mi pare tutt'altro che stupida. molto interessante ma purtroppo un pochino troppo complicata per noi comuni mortali

comunque tienici aggiornati dui futuri sviluppi

ciao