EpoCAT

[kalytom]

Ho avuto in conto visione questa scheda, nonostante le indicazioni fornitemi ho qualche difficolta' nell'installazione, ma sembra davvero un gran bel prodotto. Riporto i dati del produttore.


La scheda EpoCAT FR1000 è una scheda di controllo per assi in frequenza / treno di impulsi.

La scheda è compatibile con il protocollo EtherCAT. Con una frequenza massima di uscita che può arrivare fino ad 1MHz, è ideale sia per applicazioni con motori step, sia per applicazioni con motori brushless pilotati in treno di impulsi. La scheda gestisce fino a 5 assi in frequenza, 4 input, 2 output, 1 DAC 12 bit e 2 ADC 12 bit.
La scheda viene fornita di tutti i connettori ed è installabile su guida DIN. Essendo una scheda EtherCAT slave compatibile è possibile utilizzarla con qualunque Master EtherCAT tipo AxesBrain o LinuxCNC o altri.



Caratteristiche
•5-CH 5Volt per i segnali in frequenza di impulsi
•5-CH 5Volt per i segnali di direzione
I segnali di frequenza e direzione possono essere:
1 differenziale (1MHz)
2 single ended positivo (250KHz)
3 single ended negativo (250KHz)
•5-CH 5Volt per i segnali di enable/boost
•5-CH DI 24Volt per motor drive OK
•1-CH DI 24Volt per inverter drive OK
•5-CH DI 24Volt per home switch
•4-CH DI 24Volt per usi generici
•5-CH DI fast input per motor index (Z)
•5-CH DO 24Volt-200mA NPN per abilitazione azionamenti
•1-CH DO 24Volt-200mA NPN per abilitazione inverter
•2-CH DO 24Volt-200mA NPN per usi generici
•1-CH 12 bit analog-output +- 10Volt
•2-CH 12 bit analog-input 0+10Volt, impedenza di ingresso 1Mohm, alta precisione per i dispositivi di misura
•1 uscita 5V per switch di precisione
•1 ingresso veloce a basso assorbimento per switch di precisione

[kw3]

http://www.bausano.net/en/price-list



http://www.bausano.net/en/hardware/ethe ... -1000.html
http://www.bausano.net/en/download-area ... cat-fr1000 ( ah , ora è un pochino più chiara la "cosa"...)

peccato per il prezzo , di certo non si tratta di un prodotto destinato ad un uso hobbistico , ma professionale ( considerando anche il protocollo utilizzato per la comunicazione e le possibilità della scheda stessa....)

[progress]

410 euro non mi sembrano un gran costo se vuoi un prodotto completo e di qualità. Ci sono hobbisti che spendono 500 euro per la morsa...

Interessante... credo funzioni anche con Mach3 e 4

[kw3]

Vabbè che c'è chi , per hobby , ha dei simodrives o dei danaher , o ancora i motion della AB , ma li non si tratta più di hobbistica , visto che i componenti sono nati per un uso industriale e professionale....
Idem per questa scheda , difficilmente mi vedo un "appassionato" che ha necessità di avere una scheda di quel genere , "solo" per muovere un pantografo amatoriale o semipro ....

Diverso è invece chi cerca un prodotto serio , per lavorare ed applicarlo con soluzioni "diverse"( brushless , stepper closed loop).
Riguardo al prezzo , se consideri che una UCC300 costa 125eur , una MK3 arriva a 250eur , e una colibri intorno ai 280eur circa
questa scheda NON è regalata..... ( i prezzi sono "di massima" , e non includono il costo di licenze software .Si invita a verificare sul sito dei relativi produttori dei prodotti menzionati l'effettivo costo dei prodotti citati)

ps , dettagli tecnici...
•5-CH 5Volt for frequency signals pulse
•5-CH 5Volt for direction signals
The frequency and direction signals can be in:
1 differential mode (1MHz)
2 single ended positive mode (250KHz)
3 single ended negative mode (250KHz)
•5-CH 5Volt for enable/boost signals
•5-CH DI 24Volt for motor drives OK
•1-CH DI 24Volt for inverter drive OK
•5-CH DI 24Volt for home microswitch
•4-CH DI 24Volt for general purpose
•5-CH DI fast input for motor index (Z)
•5-CH DO 24Volt-200mA NPN to enable motor servodrive
•1-CH DO 24Volt-200mA NPN to enable inverter servodrive
•2-CH DO 24Volt-200mA NPN for general output
•1-CH 12 bit analog-output +- 10Volt
•2-CH 12 bit analog-input 0+10Volt, input impedance 1Mohm, high precision for measuring device
•1 source output 5V for precision Switch
•1 receive low current, high speed signal from precision Switch


Da quello che vedo questa scheda arriva si fino a 1MHz , ma solo su un asse...
Gli atri rimanenti 5 arrivano a 250kHz.

[walgri]

KW3, hai trasformato la tua firma in un banner pubblicitario, si richiede la modifica e la rimozione dei logo commerciali.

[billielliot]

Ciao,

solo una piccola correzione a proposito delle possibilita' in frequenza degli assi:

"The frequency and direction signals can be in:
1 differential mode (1MHz)
2 single ended positive mode (250KHz)
3 single ended negative mode (250KHz)"

"I segnali di frequenza e direzione possono essere in :
1 modo differenziale ( 1MHz )
2 singole modalità positiva ended ( 250KHz )
3 modalità single ended negativo ( 250KHz )"

Quindi tutti gli assi possono arrivare fio a 1 MHz se usati in modalita' differenziale.

Ciao

Mauro

P.S. la traduzione e' stata copiata pari pari da "san Google translator".

[kw3]

ottimo ,

ma quale è la differenza tra i 3 tipi di connessione .
Si passa da 1MHz a 250kHz , un bel "salto"...

( certo che anche sul sito non è molto chiara sta cosa..., metterci un rif non numerico forse era meglio e meno confusionario)

[walgri]

Credo che stia a pag. 4 del manuale che hai linkato. Sul perchè riducano la frequenza però posso solo congetturare.