La scheda EpoCAT FR1000 è una scheda di controllo per assi in frequenza / treno di impulsi.
La scheda è compatibile con il protocollo EtherCAT. Con una frequenza massima di uscita che può arrivare fino ad 1MHz, è ideale sia per applicazioni con motori step, sia per applicazioni con motori brushless pilotati in treno di impulsi. La scheda gestisce fino a 5 assi in frequenza, 4 input, 2 output, 1 DAC 12 bit e 2 ADC 12 bit.
La scheda viene fornita di tutti i connettori ed è installabile su guida DIN. Essendo una scheda EtherCAT slave compatibile è possibile utilizzarla con qualunque Master EtherCAT tipo AxesBrain o LinuxCNC o altri.
Caratteristiche
•5-CH 5Volt per i segnali in frequenza di impulsi
•5-CH 5Volt per i segnali di direzione
I segnali di frequenza e direzione possono essere:
1 differenziale (1MHz)
2 single ended positivo (250KHz)
3 single ended negativo (250KHz)
•5-CH 5Volt per i segnali di enable/boost
•5-CH DI 24Volt per motor drive OK
•1-CH DI 24Volt per inverter drive OK
•5-CH DI 24Volt per home switch
•4-CH DI 24Volt per usi generici
•5-CH DI fast input per motor index (Z)
•5-CH DO 24Volt-200mA NPN per abilitazione azionamenti
•1-CH DO 24Volt-200mA NPN per abilitazione inverter
•2-CH DO 24Volt-200mA NPN per usi generici
•1-CH 12 bit analog-output +- 10Volt
•2-CH 12 bit analog-input 0+10Volt, impedenza di ingresso 1Mohm, alta precisione per i dispositivi di misura
•1 uscita 5V per switch di precisione
•1 ingresso veloce a basso assorbimento per switch di precisione