Oltre a EMC2, quale altro controller puo farlo?

[Pedro]

ok, adesso mi è chiaro. E' proprio quello di cui si parlava nel topic, la correlazione di un asse rispetto la posizione degli altri.

[darkgt1983]

esatto tu per caso sai qualche controller o software che lo permette di fare?? perche una volta che ho quello posso realizzarla e mandarla in lavorazione altrimenti mi devo accontentare di una rotobasculante. in quel caso non mi serve nulla ma ho tutto il necessario gi atestato e provato sia su software che su macchina.

[Pedro]

su due piedi francamente, non essendomi mai posto il problema, una risposta non ce l'ho.Posso pensarci su

[progress]

ok, non avevo inteso, perchè su Esprit lo chiamano Rotate Tool Center Point (RTCP), con gli acronimi è sempre un casino.

Esprit Cam permette di farlo, ma costa un botto

[darkgt1983]

io ho usato esprit ma ti posso assicurare che genera sempre i gcode relativi al punto centrale dell'utensile, invece a me serve che mi genera il percorso utensile in base alla macchina che ho io e agli angoli che deve eseguire per far arrivare lo snodo nella posizione effettiva in macchina senza TCP o RTCP che poi sono due cose distinte e separate ma cmq fanno la stessa funzione

[walgri]

A me sembra che si stia parlando di cose diverse: Daniele parlava di jog, Darkgt di cam.

[darkgt1983]

no aspetta ahahahah, io parlo di tutte e due le cose, ecco perche ho specificato se esisteva un software o un cam che lo facesse come lo fa EMC2 tutto cio per evitare di mettere EMC2 che lavora sulla porta parallela e non ci piace la cosa, preferiremmo lavorare su usm o lan se possibile. oppure interamente da cam come dicevo prima.

[walgri]

Ok, ma LinuxCNC può lavorare anche con altro hardware, diverso dalla parallela.

Ma jog a parte, in pratica vorresti che il controllo "modificasse" lui il gcode in base alla cinematica della macchina per non impostarla sul cam ? Non riesco a vedere il nocciolo della questione.

[darkgt1983]

no allora io vorrei trovare un controller che interpolasse i movimenti in base al centro dell'utensile e alle rispettive assi impostando le lunghezze degli assi angolari A e B o A e C o quello che è insomma............ perche emc2 lo fa questo ma mi da noia dover cambiare controller e sistema operativo per poter comandare la mia cnc assi autocostruita. mi sono spiegato? spero di si ahahahahah ci sto impazzendo dietro questa cosa

[walgri]

Francamente non ho ancora capito
Il controller interpola in base al gcode, che le coordinate siano 3 o 5 non gli cambia molto.

Potresti fare un esempio dettagliato di cosa ottieni e cosa invece vorresti ?

[darkgt1983]

allora per esempio se io devo andare a lavorare con l'utensile a 90 gradi rispetto l'asse Z il cam mi genera il percorso utensile in questo modo:
G00 X0 Y-10 A90 B0 in questo caso l'utensile si trova in simulazione nel punto giusto perche il simulatore lavora con il tcp incorporato. e quindi è giusta come lavorazione.

invece quando lo faccio partire in macchina mi ruota il mandrino a 90 gradi ma non mi va dove dovrebbe perche mi va a 300mm di altezza invece di abbassarsi nella relativa posizione. (come da simulatore) nel simulatore le coordinate macchina sono cosi piu o meno per farti capire il tcp cosa fa:

g00 X00 Y-134 Z-260 A90 B0 ( con queste coordinate si muovono gli assi singolarmente nella posizione giusta per far arrivare la punta dell'utensile in modo da stare a 10mm parallelo alla faccia sinistra da fresare, quindi se invece uso EMC2 il programma mi dice di settare le varie assi comprese quelle rotative della distanza tra snodo dell'asse A e distanza di decentraggio per far girare l'asse B rispetto alla posizione attuale della fresa. cosi facendo mi basta solo generare il percorso utensile e il gioco è fatto ma le macchine fanuc hanno questo controllo che si chiama TCP O RTCP che ovviamente danno solo a chi compra i loro macchinari.

[walgri]

Ok. Dal tuo esempio capisco che in quel caso la coordinata A è data rispetto all'estremo della fresa e non rispetto al sistema di riferimento della macchina.

Ma torno a domandarmi a cosa serva. Voglio dire: se in una lavorazione 3d devi tenere la fresa ortogonale alla superfice questo sistema non funziona, perchè il controllo nulla sa di cosa sta fresando.

Ipotizzo che si potrebbe utilizzare per generare un percorso XYZ, senza A e B, e il controllo rimette a posto le cose, ma anche in quel caso il cam deve conoscere la cinematica della macchina, altrimenti non pò aggiustare le traslazioni per avere contemporaneamente sia le traslazioni che l'inclinazione dell'utensile corretti.

Oltre al fatto che il controllo non conosce il pezzo e non può verificare possibili collisioni, come invece fa il cam.

Probabilmente non ho ancora capito

[gino]

in tutti i modi chi lavora su 5 Assi
sa benisssimo a che cosa e` e serve il RTCPM.
se ho tempo (in settimana) potro` mostrarlo forse da una professionale.

@darkgt1983 hai piazzato il pezzo 3D in cam a riporto della cinematica della tua macchina ??
e nell piazzamento pezzo secondo gli zeri del cam ?

altra cosa, avevo sentito (non ricordo da Ribaudi oppure letto..)
che il Colibri non supporta in 5 Assi la testa (mandrino) rotante.
ma solo assi basculanti.
se hai il Colibri potresti gia essere fuori funzione ;con testa rotante.


momentaneamente sto terminando il secondo supporto 5 Assi.
giacche il primo e partito per la Germania gia da 2 mesi.
ma credo che in 1 o 2 settimane potro` riprendere le prove dal vivo.
..purtroppo tra il 4 e 5 Assi ce`un MURO.
..un esempio, testa rotante (foratura) giri la testa a 90°
dici Z-10 ,professionale (muove asse X a -10) a cambiato gli assi
dici Z-10 ,Hobbistica (muove asse Z a -10) non ha cambiato gli assi (dovrebbe usare G18 o G19)
..solo esempio se fori a 45° dovrebbe muovere Z e X oppure Y a secondo..

ciao

[darkgt1983]

si come controllo ho il colibry ma come ho ripetuto ho intensione di cambiarlo con un controller che mi permette di fare quel funzionamento che dicevo prima, riguardo alla cinematica ho disegnato tutta la struttura della macchina compresa i limiti degli assi XYZAB e gli eventuali errori o collisioni li vedo in partenza con il cam e da li genero il gcode, a me serve solo un controllo che mi facci afare la funzione TCP o RTCP, e ripeto, il software EMC2 lo fa!! e voglio trovare un sostituto per non lavorare con la porta parallela,

[gino]

EMC2 puo lavorare con Ethernet (Modulo)