Funzionerà? Cerco aiuto per macro ATC con Mach3. Si inizia..

[Zebrauno]

Alla fine questa implementazione funzionera' talmente bene che per molti sara' piu' conveniente adeguarsi a livello meccanico, imitando questo caso, piuttosto che ripartire da zero per fare altre macro.

ps: non ho letto nell'elenco delle fasi quella dei getti d'aria compressa per pulire i coni durante l'inserimento e l'espulsione.


ciao

[Pedro]

Pedro, ma quante ne sai??!!!

Allora considera che il file che uso, il .set, è nuovo di pacca e nn ha nessuna inpostazione o pulsante salvato! Comunque ti mando anche l'applicazione originale che sembra funzionare bene (almeno a me)


Per i pulsanti o i led di stato che vuoi mettere per me nn c'è nessun problema possiamo anche farlo su un .set nuovo di pacca e poi lì vado ad inserire poi tutti i parametri e i pin sia motore che altro...

Fra poco te lo mando...

Per quanto riguarda la macro ti va in parole povere di spiegare a me e a chi leggerà come dovrebbe funzionare e cosa dovrebbe fare?

So che oltre ala macro che è fondamentale per l'iter di ogni passaggio serve anche la parte brain che fa in modo che mach3 scambi effettivamente questi dati e queste funzioni con l'hardware di controllo, ma le mie conoscenze si fermano qui...

il file dello schermo vedremo se e come cambiarlo, però per diagnostica conviene monitorare il tutto. Zebra dice di avere valvole per la pulizia del cono, se ha delle valvole per l'aria che ti avanzano tanto di relè mi pare che ce ne siano, tieni tu i conti e pensa solo alla fine dirmi gli input cosa sono e gli output

La descrizione della macro? si, certo poi quando so tutto faccio la descrizione, che descrivo se ancora so poco?

poi arriveranno i passaggi, la macro debitamente descritta e tutto, a suo tempo. Il brain? forse serve forse no, non lo so so ancora. Secondo me le valvole che muovono il braccio devono rimanere in pressione se no il braccio sbandiera...sono prove che puoi fare tu e poi mi dici, pure questo mi serve per buttare giù 4 righe di codice.

PS: sai da solo collegare le valvole ai relè? sai che se sono in CC devi metterci il diodo in parallelo?

[Pedro]

Alla fine questa implementazione funzionera' talmente bene che per molti sara' piu' conveniente adeguarsi a livello meccanico, imitando questo caso, piuttosto che ripartire da zero per fare altre macro.

ps: non ho letto nell'elenco delle fasi quella dei getti d'aria compressa per pulire i coni durante l'inserimento e l'espulsione.


ciao

apposta dicevo di fare il tutto con mach3, tra l'altro siamo nella sezione di mach3. Se la cosa può servire perchè no? di caroselli come quello nel mercato dell'usato qualcosa si trova

[pierpaolo]

DI SEGUITO L'ASSEGNAZIONE DEI PIN E DEGLI OUTPUT

Passaggi cambio utensile automatico

1) Alza Z in posizione di cambio
2) Sposta tavola a coordinate X ed Y impostate
3) Spegne refrigerante
4) Arresta mandrino in posizione di cambio
5) Uscita carosello fino a sensore di limite “a”
6) Controlla sensore di limite “a” sia attivo e disattiva elettrovalvola “a”
7) Azionamento elettrovalvola “c” per pulizia utensile e mandrino per 0,5sec.
8- Apertura pinza petali
9) Alza Z fino a 0
10) Ruota carosello fino ad utensile Tx
11) Controlla il numero utensile tramite encoder
12) Azionamento elettrovalvola “c” per pulizia utensile e mandrino per 0,5sec.
13) Abbassa Z a posizione di cambio utensile
14) Chiude pinza petali
15) Ritrae carosello fino a sensore di limite “b”
16) Controlla sensore di limite “b” sia attivo e disattiva elettrovalvola “b”
17) Start+accensione mandrino+refrigerante


ASSEGNAZIONE PIN/PORTS

1) Software
2) Software
3) software
4) Mach3 abbassa la velocità al 5% e un sensore posto sul mandrino al passaggio attiva il freno DC dall’inverter
5) PIN 9 – Output 1
6) PIN 13 – Input 1
7) PIN 1 – Output 5
8- PIN 11 – Output 3 on
9) Software
10) Software asse B
11) Software asse B
12) PIN 1 – Output 5
13) Software
14) PIN 11 – Output 3 off
15) PIN 10 – Output 2
16) PIN 14 – Input 2
17) software


DI SEGUITO ALLEGO RIEPILOGO IN FOTO::

[Pedro]

ok, perfetto ma input 1 che diavolo è?


mi devi dire ad esempio out 1 pin 4 apre la valvola che fa uscire il braccio

sempre per esempio input 2 legge il sensore di braccio fuori


ho visto che hai usato le label e va bene ma dimmi, non ho l'apparato davanti quindi non vedo cosa è e dove va, mettimi la descrizione proprio di cosa fa, lascia stare la sequenza
ecco...

PS: il mandrino lo piloti in modbus? se si mettendo S200 lui va a 200 giri o hai solo on e off?

[pierpaolo]

Pedro come vedi ho inserito anche un'altra elettrovalvola per la pulizia del mandrino come saggiamente consigliato da Zebrauno...

le valvole che muovono il braccio penso che si possano disattivare, perchè dalla foto allegata il circuito rimarrebbe in pressione fino all'attivazione dell'altra nn avendo al riposo nessuna uscita in vasca....

per i diodi? bhè si sono in DC le elettrovalvole quindi come mi consiglieresti di fare????

AMO NN FINIRE MAI DI IMPARARE!!!!!!!!!

[Pedro]

si, i diodi vanno messi in parallelo alla valvola avendo l'accortezza di mettere il positivo del diodo, catodo, dove andrà il positivo della cc e l'anodo dove andrà il negativo della cc, insomma polarizzato inversamente. Il relè interromperà uno dei due ma il diodo sta in parallelo alla valvola comunque

quindi diciamo:

valvola uscita braccio aperta fino a che sensore uscita spento, stessa cosa valvola rientro braccio? rimangono in pressione e non sbandiera?

[pierpaolo]

ah perfetto ora ho capito.... Si nn sbandiera (o almeno dallo schema della valvola deve essere così )

di seguito l'assegnazione che mi richiedevi, considera che i nr. alla sinistra dell'assegnazione dei pin è associata ai nr. spiegati dai passaggi del cambio utensile appena sopra!!

Passaggi cambio utensile automatico

1) Alza Z in posizione di cambio
2) Sposta tavola a coordinate X ed Y impostate
3) Spegne refrigerante
4) Arresta mandrino in posizione di cambio
5) Uscita carosello fino a sensore di limite “a”
6) Controlla sensore di limite “a” sia attivo e disattiva elettrovalvola “a”
7) Azionamento elettrovalvola “c” per pulizia utensile e mandrino per 0,5sec.
8- Apertura pinza petali
9) Alza Z fino a 0
10) Ruota carosello fino ad utensile Tx
11) Controlla il numero utensile tramite encoder
12) Azionamento elettrovalvola “c” per pulizia utensile e mandrino per 0,5sec.
13) Abbassa Z a posizione di cambio utensile
14) Chiude pinza petali
15) Ritrae carosello fino a sensore di limite “b”
16) Controlla sensore di limite “b” sia attivo e disattiva elettrovalvola “b”
17) Start+accensione mandrino+refrigerante


ASSEGNAZIONE PIN/PORTS

1) Software
2) Software
3) software
4) Mach3 abbassa la velocità al 5% e un sensore posto sul mandrino al passaggio attiva il freno DC dall’inverter
5) PIN 9 – Output 1 (aziona valvola “a” per uscita braccio)
6) PIN 13 – Input 1 (Controlla sensore di limite “a” sia attivo e disattiva elettrovalvola “a”)
7) PIN 1 – Output 5 (Azionamento elettrovalvola “c” per pulizia utensile e mandrino per 0,5sec)
8- PIN 11 – Output 3 on (apre valvola per sgancio cono utensile)
9) Software
10) Software asse B
11) Software asse B
12) PIN 1 – Output 5 (Azionamento elettrovalvola “c” per pulizia utensile e mandrino per 0,5sec)
13) Software
14) PIN 11 – Output 3 off (chiude valvola per aggancio cono utensile)
15) PIN 10 – Output 2 (aziona valvola “b” per ritrazione carosello)
16) PIN 14 – Input 2 (Controlla sensore di limite “b” sia attivo e disattiva elettrovalvola “b”)
17) software



cmq si il passaggio di azionamento e ritrazione del braccio è esattamente come hai detto tu!

[Pedro]

okkkkkkkkkkkkkkkk

manca, mi pare, il sensore di azzeramento carosello, è importante se no non si sa dove sta. La pinza petali è o aperta o chiusa, non ha finecorsa o sensori? quanto tempo impiega per aprirsi e chiudersi? dose non ha i limiti bisogna calcolare i tempi

pranzi e cene del w.e. permettendo ci penso su e butto 4 righe di programma solo che se non lo proviamo potrei scrivere qualsiasi fesseria e tutti felici

Non puoi provare le valvole e il circuito pneumatico con un alimentatore intanto, ci leviamo qualche dubbio magari

[pierpaolo]

per lo 0 carosello l'Input è il 3 e il PIN è il 15...

Allora sensori per l'apertura e la chiusura della pinza a petali nn ce ne sono perchè è un sistema abbastanza compatto e nn ce ne sarebbe spazio a meno che di mettere un sensore di pressione in linea col tubo di mandata aria al pistone di apertura pinza...

considera che l'apertura e la chiusura del cono sono istantanee quindi anche ora a mano quando lo aziono nn passa neanche mezzo secondo!!!


grazie intanto a tutti del supporto e ovviamente buooooon week end

[marco 83]

vi seguo con mooooooolto interesse!!

vai pedro sei il migliore....

[Pedro]

per lo 0 carosello l'Input è il 3 e il PIN è il 15...

Allora sensori per l'apertura e la chiusura della pinza a petali nn ce ne sono perchè è un sistema abbastanza compatto e nn ce ne sarebbe spazio a meno che di mettere un sensore di pressione in linea col tubo di mandata aria al pistone di apertura pinza...

considera che l'apertura e la chiusura del cono sono istantanee quindi anche ora a mano quando lo aziono nn passa neanche mezzo secondo!!!


grazie intanto a tutti del supporto e ovviamente buooooon week end

giusto, dimenticavo...servono gli output per l'apertura del cono....

[pierpaolo]

Li trovi al passo 8 e 14 gli output per la chiusura ed apertura del cono essendo pneumatico quando lo si aziona manda in pressione il circuito che lo sgancia, al contrario quando si toglie l'eccitazione l'eletteovalvola si chiude e la pressione si disperde serrando il cono.... Ecco perchE è lo stesso !!

[Pedro]

riguardo alla sequenza:

- come si ferma il tuo mandrino in posizione di cambio? lo sai già? che comando si da?

- nella sequenza manca il riporre l'utensile che sta già nel mandrino, se c'è. Sai se nel mandrino si può sentire se c'è l'utensile o no? se è il primo cambio del programma il mandrino dovrebbe per forza essere vuoto, se no come fa a sapere quel che c'è


Per ora stiamo trascurando l'altezza utensile che presupponiamo memorizzata nella tabella utensili

[pierpaolo]

Purtroppo non ci sono sensori che stabiliscano se all'interno del mandrino sia presente un cono oppure no. Proprio per questo motivo pensavo ad ogni fine lavoro di riporre tutti gli utensili nel carosello per poter ovviare questo problema, di modo da avere tutti gli utensili in posizione ad ogni inizio lavoro.

Per la posizione mandrino al momento del cambio pensavo di ridurre tramite software la velocità dello stesso a circa il 5% e da quel momento una volta passato su un sensore ottico o meccanico, il punto che ci intererssa per il freno in posizione, far si che questo interruttore porti l'inverter ad erogare il DC bracking.

Per l'altezza utensile poi vediamo in seguito se possibile.


Ovviamente riguardo alla possibilità di sensori presenza e altro se avete dritte sono ben accette.