Il perno sarà in plastica e quindi se ci saranno malfunsionamenti salterà quello come "maglia debole"
Ora ti chiedo sempre se ti va è possibile riattivare quel comando che avevamo "ignorato nella macro" per far si che faccia questi passaggi?:
-rallenta il mandrino
-quindi si attiva questo output (prima era l'output 5) finchè non si inserisce il perno nella sede
-quindi una volta che il perno si è posizionato (e quindi farò in modo che il sensore sarà sotto al riscontro input4) la macro disattiva il mandrino con M5
-il perno rimane inserito fino alla fine del cambio utensile e si toglie disattivando l'output addetto quando il carosello si ritrae dopo il cambio.
ho pensato a un sensore su questo pistoncino che se trova il pistoncino fuori fa scattare un limite e blocca tutto mach3!
ti chiedo questa ultima "spero" modifica perchè se vedo che non riesco con le sole impostazioni dell'inverter passo a questa perchè ormai voglio vederla funzionare a dovere e non ne posso più di rimandare.
se la correggi con questi passaggi ti prego di inserire anche la ripresa dei giri mandrino che mi postassi tempo fa, per far si che il mandrino si riattivi prima di ritornare alle coordinate della lavorazione...
fammi sta magia Pedroo che la tengo come salvavita