Mach3 Constant Velocity & Exact Stop

[Gianni55]

percorso.jpg

Anche se l'argomento è stato trattato innumerevoli volte voglio comunque riprenderlo sperando che possa servire a tutti quelli che si approcciano a Mach3 per la prima volta.
I percorsi dell'immagine sono tutti lo stesso percorso, realizzato con pennarello su carta cambiando alcuni parametri di MAch3.
il GCODE utilizzato è quello allegato

i percorsi A ed O sono realizzati a velocità costante 2500mm/m acceleazione 800mm/sec2
CV DistTolerance e StopCV On angles diabilitati
Gli altri sono realizzati così

percorso B
Velocità 2500mm/m
Accelerazione 300mm/sec2
Constant Velocity On
CV Dist Tolerance 180
Stop CV on angles OFF

pecorso C
Velocità 2500mm/m
Accelerazione 100mm/sec2
Constant Velocity On
CV Dist Tolerance 180
Stop CV on angles OFF

pecorso D
Velocità 2500mm/m
Accelerazione 100mm/sec2
Constant Velocity On
CV Dist Tolerance 10
Stop CV on angles OFF

pecorso E
Velocità 2500mm/m
Accelerazione 100mm/sec2
Constant Velocity On
CV Dist Tolerance 3
Stop CV on angles OFF

pecorso F
Velocità 2500mm/m
Accelerazione 100mm/sec2
Constant Velocity On
CV Dist Tolerance 1
Stop CV on angles OFF

pecorso G
Velocità 2500mm/m
Accelerazione 100mm/sec2
Constant Velocity On
CV Dist Tolerance 180
Stop CV on angles 10

pecorso H
Velocità 2500mm/m
Accelerazione 100mm/sec2
Constant Velocity On
CV Dist Tolerance 180
Stop CV on angles 30

pecorso I
Velocità 2500mm/m
Accelerazione 100mm/sec2
Constant Velocity On
CV Dist Tolerance 180
Stop CV on angles 45

pecorso L
Velocità 2500mm/m
Accelerazione 100mm/sec2
Constant Velocity On
CV Dist Tolerance 180
Stop CV on angles 91

pecorso M
Velocità 2500mm/m
Accelerazione 100mm/sec2
Exact Stop On

Notare la differenza nei punti di inversione tra il percorso M e N dovuta al rallentamento dell'utensile per posizionarsi correttamente

[Pedro]

molto utile e chiaro

[arm]

Grazie, utilissimo!

[Gianni55]

Grazie
In effetti, mi rendo conto che spesso do per scontato cose che in effetti non lo sono.
La mia intenzione era quella di aiutare un neofita nella configurazione di Mach3, ma con quei "graffiti" e senza nessuna spiegazione, probabilmente non raggiungo lo scopo.
perdonatemi se sarò poco chiaro, ma la dialettica non è il mio forte
Allora, vediamo di procedere con ordine.

Prendiamo il caso ideale:
La nostra cnc è una megasuperultra, configurata dal costruttore, con tutto quello che serve, motori closed loop, righe ottiche ecc. ecc.
Allora smettete di leggere perchè non ho nulla da raccontarvi.

Quando una cnc pilotata con Mach3 segue un percorso descritto dal GCODE può farlo in due modi, a velocità costante oppure a punto esatto.
L'utilizzo di una o l'altra modalità ha i suoi pro e contro.
Andando a velocità costante la macchina cercherà di seguire per quanto possibile il percorso impostato, ma in caso di cambiamenti bruschi di direzione e accelerazioni basse non sarà in grado di farlo, e il percorso reale sarà tanto più approssimato quanto più bassa è l'accelerazione.
BENE!... aumento l'accelerazione!
Sbagliato! .. se aumento troppo l'accelerazione i motori PP vanno in stallo.
VABBE! visto che così ho problemi vado a punto esatto(Exact Stop).
Anche questo approccio ha il lato debole: la cnc va a scatti e ne risente la finitura.

L'ideale sarebbe andare a velocità costante, in modo tale che la fresa lavori nel suo range ottimale,e quando questo non è possibile commutare in ExactStop.

In Mach3 raggiungiamo questa condizione mettendo la spunta su Constant velocity, e assegnando il giusto valore ai parametri CV Dist Tolerance e Stop CV on angles>
Così, la cnc viaggia a velocità costante finché è possibile, e passa in modalità Exact Stop quando il posizionamento si scosta di XX unità dal percorso ideale oppure l'angolo è superiore a quello impostato.

Purtroppo questi valori non vanno bene per tutti, e vanno trovati sperimentalmente.
L'ideale sarebbe anche poter variare la velocità del mandrino in base all'avanzamento, però, a parte la difficoltà dovuta all'inerzia, non credo che Mach3 abbia questa funzione

Spero di non aver detto ca...e o contribuito a rendere le idee ancora più confuse.

[arm]

E' chiarissimo; hai trattato e spiegato un aspetto di mach3 molto importante che, da quanto ho letto nel forum in questi anni, ha creato dubbi a svariate persone, me compreso.
Grazie.
Sarebbe da mettere in evidenza

[Gasolo]

bella guida, grazie

uso spesso il G61 o G64 direttamente nel programma per impostare Constant Velocity o Exact Stop
ma CV Dist Tolerance e Stop CV on angles non ho mai provato a modificarli

[lucazag]

Grazie Gianni utilissimo!

[capitani]

Grazie, veramente molto utile.

[Gianni55]

Ancora grazie per l'apprezzamento.
Un'altra opzione "sconosciuta" di Mach3 è LookAhead che di default è impostata a 20.
Si trova anche questa in Config > General Config.
Se il pc è abbastanza potente possiamo aumentare questo valore fino ad un valore attorno a 200; ho constatato che andare oltre non porta nessun beneficio.
Durante la lavorazione, Mach3 legge le righe impostate prima dell'esecuzione; questo fa si che possa operare una sorta di previsione di traiettoria, 'aiutando' i parametri CV Dist Tolerance e Stop CV on Angles> . In effetti si ottiene lo stesso effetto della cache di lettura di un HD o RAM/ROM.

Fate attenzione se modificate questo parametro, perchè su PC 'scarsi' potrebbe dare il contrario dell'effetto voluto far andare il programma a scatti.

[ken_ken2]

Voglio ringraziarti anche io

E dirti che sono d'accordo con te, questi valori variano a seconda delle cnc che usiamo e quindi d'obbligo fare tante prove per mettere a punto il giusto personale settaggio.

[ken_ken2]

Mi sfugge il punto N o non ho capito qualcosa sembra che non è stato riportato

[Gianni55]

Hai ragione, ho dimenticato di indicare i parametri del percorso N
L'ho riletto 100volte e non ci avevo mai badato.
Ho anche perso il foglietto con gli appunti delle prove. Quando trovo 2 minuti cerco di rifarle.
Comunque, come già detto, ogni macchina è diversa, e sono parametri da trovare caso per caso

[scj]

Rispolvero perchè questa non dovrebbe finire nel dimenticatoio...

[leomonti]

Sarebbe utile, per comprendere a fondo le differenze di strategia, vedere il percorso/disegno originale prima che Mach3 intervenga

[scj]

Il percorso M è in exact stop. Nessuna approssimazione da parte di mach.