Volevo ottimizzare il tempo di lavoro realizzando due posaggi con morsetti rapidi che consentirebbero il cambio pezzo su un posaggio, mentre la macchina lavora quello a fianco. Il programma sarebbe composto da due parti uguali (con zero differente), ma ho necessità di ottenere due funzioni che per ora non mi riescono. Cerco di spiegarmi:
Immaginiamo il programma composto dalla parte PRGDX (che lavora il pezzo sul posaggio di destra) e la parte PRGSN (che, ovviamente, esegue la stessa lavorazione sul posaggio di sinistra). Una volta fatto partire il programma, dovrebbe andare in esecuzione PRGDX e poi andare in pausa, chiedendo l'intervento dell'operatore. Alla conferma da parte dell'operatore, la macchina dovrebbe eseguire PRGSN e poi andare nuovamente in pausa nella stessa modalità precedente. Alla nuova conferma il ciclo dovrebbe ripartire da capo.
Alcune precisazioni: dato che pur essendo una serie limitata, i pezzi sono molti, non è pensabile che l'operatore debba "pensare" cosa o quali tasti premere: l'errore, prima o poi, sarebbe garantito. L'ideale sarebbe una coppia di pulsanti (fisici, da connettere elettricamente) da premere contemporaneamente (con aggiunta di sicurezza per l'operatore).
Si può fare con questa semplice macchina?
).
): devo capire bene la questione dell'impegno di risorse e l'attendibilità di timer brevi (centinaia di millisecondi) realizzati su una macchina che lavora in multi-thread sotto Windows (decisamente poco entusiasmante).
