Azzeramento assi

[BCgeppoIT]

Buongiorno, ho un problema con i parametri di configurazione Mach3: non riesco ad eseguire l'azzeramento degli assi a causa che quando l'asse arriva a toccare il micro di fine corsa la macchina va in emmergenza mentre fino a qualche giorno non lo faceva, credo di aver cambiato involontariamente qualche parametro ma non riesco a capire quale. qualche buona anima mi può aiutare?
Grazie buona giornata a tutti

[Fiore installazioni]

Vai in confing, porten pin, imput signal, disattiva "X++,X+,Z+,Z++,Y+,Y++,A+,A++"