Domandone!!!
Si può inserire un ritardo fisso su ogni inversione di rotazione di un asse?
Non ne ho la certezza, ma ho il sospetto che il PP mi perda qualche passo durante l'inversione e non vorrei che derivi da una inerzia troppo grande.
Ho fatto una prova con il comparatore e ho notato che se faccio ad esempio 20 inversioni e poi torno a ZERO, il comparatore mi segna sempre da 10 a 20 centesimi in più. Non riesco a capire se è il motore a perdere i passi o se è il programma. Gli atri due assi invece si comportano bene (errore dentro ai 3 centesimi). Ho già impostato accelerazione e decelerazione al minimo per avere avvi e partenze dolcissime. Avete qualche suggerimento?
Grazie
Pietro
