non riesco a configurare l'asse z.
Il punto 0 devo considerare quando la fresa tocca il piano della cnc?
Quando sale fino al finecorsa devo impostarlo come valore negativo o positivo nei softlimits?
Oltretutto mi da un problema: ho settato lo 0 verticale quando la fresa tocca il piano da incidere, ho provato a lanciare un gcode di esempio di mach e fa muovere l'asse z al contrario nel senso che quando fa spostamenti a vuoto la fresetta sfiora il piano da incidere mentre nel momento di incidere solleva la fresa.