Macro cambio utensile automatico

[Giuseppe87]

Salve cerco aiuti per la macro m6 per realizzare cambio utensile come questo nel video che allego di seguito.
https://www.youtube.com/watch?v=74N3TkCJ7iQ

[Scj]

Chissà se con utensili più grossi e con asportazioni più importanti l'utensile resta nella pinza...

[torn24]

Ho modificato script per cambio utensile M6, parto da uno script esistente per non pensare a tutto, ma concettualmente mi è molto chiaro e sarei in grado di farlo, modifico perche lo posso fare in dieci minuti, invece non mi sono mai occupato dell azzeramento automatico dell utensile, in questo sistema è parte integrale del cambio utensile, ma penso che tribolando un po si possa adattare qualche script esistente.
Il fatto è che bisogna modificare-creare lo script, provarlo e poi sicuramente portare correzioni, anche l avvitamento della pinza bisognera andare a tentativi, fare ruotare il mandrino per un tempo diverso finche a tentativi non si ottiene un serraggio sufficiente.

Per cui prima dovrai realizzare la parte fisica, lo script viene dopo, perche bisognera provarlo e correggerlo un numero non determinato di volte.

[arm]

Mi sorge un dubbio: come si fa a verificare che il serraggio sia "sufficiente"?

[torn24]

Non si puo verificare Si potrebbe dopo il cambio utensile provare a serrare con la chiave, e avere un idea approssimata della forza di serraggio confrontata a che forza bisogna applicare per stringere ancora di piu la ghiera. Se si avvita con poca forza o la forza è simile a quella che applicherei io. Io sono dubbioso sul serraggio di questo sistema, ma non dipende molto dallo script in quanto posso "avvitare" solo finche la molla non è del tutto sollevata, mentre non posso aumentare la coppia del motore

[arm]

BEh, diciamo che si va ad "occhiometro"
Sinceramente anche io non lo vedo molto pratico come sistema; si fa prima, ed è più sicuro, lasciare dov'è l'elettromandrino, svitare/avvitare con le chiavi e rifare lo z0 su un azzeratore verticale.
Se poi si usa per il piacere di aver automatizzato la procedura, allora va bene tutto.