Porto altre esperienze e domande dividendo gli argomenti con esempi:
FORATURA Ormai credo di aver provato varie combinazioni e credo che un nema 34 non abbia problemi a forare fini a 10mm di diametro. Nel nema 23 invece (forse anche perchè non bene alimentato e con un driver molto economico Tb6600) si trovano limiti evidenti. In pratica si arriva a forare in maniera accettabile fino a 5mm con ad esempio un gcode del genere
Codice: Seleziona tutto
( Made using CamBam - http://www.cambam.co.uk )
( Fori 5mm 11/6/2017 5:08:05 PM )
( T17 : 5.0 )
G21 G90 G64 G40
G0 Z3.0
( T17 : 5.0 )
T17 M6
( Fori1 )
G17
G0 X10.0 Y10.0
G98
G81 X10.0 Y10.0 Z-5.0 R0.0 F5.0
G80
G0 Z3.0
M30
Impostando una velocità del motore stepper di 240 giri circa tramite arduino .
Pure sapendo che il gcode esegue i comandi riga per riga chiedo se c'è qualche "opzione" per poter avviare il motore stepper con lo stesso collegato al 4 asse (Asse A) dandogli un feed prestabilito come si fa generalmente con un normale mandrino con le istruzioni M3-M5, mentre il programma continua ad essere eseguito.
MASCHIATURA: qui i limiti del motore nema 23 si evidenziano maggiormente. Sono riuscito a maschiare un foro M6 su ferro solo allargando il foro stesso a 5,50mm (contro i 5mm soliti) montando sullo stepper il maschio di "primo passaggio". Sottolineo che la lamiera era di 3mm di spessore
quindi con poco "impegno" del maschio. Tutto questo mi fa venir qualche dubbio sul fatto che un nema 34 ce la possa fare con prefori regolari (5mm)
e maschio in un unica "passata".
Comunque lo script usato è molto semplice....
Codice: Seleziona tutto
( Made using CamBam - http://www.cambam.co.uk )
( Fori 5mm 11/6/2017 5:08:05 PM )
( T19 : 6.0 )
G21 G90 G64 G40
G0 Z3.0
( T19 : 6.0 )
T17 M6
( Maschiatura )
G17
G0 X10.0 Y10.0 Z0
G01 Z-10 A-50 F500
G01 Z0 A0 F500
G0 Z3.0
M30
e si tratta di una normale interpolazione tra l'asse Z e l'asse A dove il primo scende di 10mm e contemporaneamente il secondo effettua 10 giri completi.
TENSIONI DEL MASCHIO NELLA LAMIERA
Essendo una maschiatura fissa penso che si creino delle leggere tensioni del maschio dovute a una mancanza di perfetta sincronia tra i due assi, che credo danno origine alla rottura dello stesso e alla necessità di usare "frizioni". Queste tensioni dovrebbero essere assiali verso il basso o verso l'alto. Pensavo a come scaricare tramite gcode queste tensioni pur non sapendo ne l'entità ne il "verso" . Piccolissimi movimenti dello stepper o dello Z potrebbero forse aiutare ......
Codice: Seleziona tutto
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G01 Z-10 A-50 F500
G01 Z-9.9 (in caso la tensione sia verso il basso)
G01 Z-10.1 (in caso contrario verso l'alto)
G01 Z0 A0 F500
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Premetto ragazzi che sono miei deduzioni da inesperto ...che ne pensate?
Saluti