Maschiatura a cnc

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Re: Maschiatura a cnc

Messaggio da Junior73 » giovedì 2 novembre 2017, 15:15

Ciao Turbina ,
era proprio un collegamento che più al volo non si può :?

Sto guardando la coppia di questo motore nema 23 (23HS9430 che sto usando per il test) cercando di capire dai grafici dei cinesi (come fa spesso salvatore) quale sia il giusto rapporto tra coppia del motore, numero di giri e velocità di discesa di Z nella fase di foratura in rapporto anche al materiale/grandezza del foro, nonchè alimentazione etc. :-k Do per scontato che il passo intero sia l'ideale.

Che ne pensi? Quale parametri mettere?Help ragazzi :? non vorrei andare per così dire ad "occhio" come al solito .

Nel frattempo metto anche i grafici dei motori più grandi "tipici" fino al nema 42 sempre cinesi per fare un raffronto. Quest'ultimo sembra avere una coppia spaventosa che mantiene notevolmente alta anche a regimi diciamo elevati.


Riporto anche il link della kennametal per le forze necessarie per le operazioni di maschiatura.

https://www.kennametal.com/it/resources ... 9631651121

Saluti
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Re: Maschiatura a cnc

Messaggio da Junior73 » venerdì 3 novembre 2017, 14:31

Rieccomi ieri sera ho fatto altri piccole prove di foratura e credo di aver trovato i limiti del motore in foratura:

Punta 5mm , numero di giri del mandrino 240 , fino a F5 di velocità di discesa dello Z o.k. mentre quando sono arrivato ad F6 il motore è andato per un attimo in stallo. Non ho ben capito se è un fatto di giri del mandrino ma temo che se li aumento il motore vada in stallo lo stesso per la perdita di coppia. Ho provato poi con una punta da 3mm con feed 10 ed è andato tutto bene.
Nel week end spero di provare anche la filettatura.....

Saluti

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Re: Maschiatura a cnc

Messaggio da Junior73 » lunedì 6 novembre 2017, 17:35

Porto altre esperienze e domande dividendo gli argomenti con esempi:

FORATURA Ormai credo di aver provato varie combinazioni e credo che un nema 34 non abbia problemi a forare fini a 10mm di diametro. Nel nema 23 invece (forse anche perchè non bene alimentato e con un driver molto economico Tb6600) si trovano limiti evidenti. In pratica si arriva a forare in maniera accettabile fino a 5mm con ad esempio un gcode del genere

Codice: Seleziona tutto

( Made using CamBam - http://www.cambam.co.uk )
( Fori 5mm 11/6/2017 5:08:05 PM )
( T17 : 5.0 )
G21 G90 G64 G40
G0 Z3.0
( T17 : 5.0 )
T17 M6
( Fori1 )
G17
G0 X10.0 Y10.0
G98
G81 X10.0 Y10.0 Z-5.0 R0.0 F5.0
G80
G0 Z3.0
M30
Impostando una velocità del motore stepper di 240 giri circa tramite arduino .
Pure sapendo che il gcode esegue i comandi riga per riga chiedo se c'è qualche "opzione" per poter avviare il motore stepper con lo stesso collegato al 4 asse (Asse A) dandogli un feed prestabilito come si fa generalmente con un normale mandrino con le istruzioni M3-M5, mentre il programma continua ad essere eseguito.


MASCHIATURA: qui i limiti del motore nema 23 si evidenziano maggiormente. Sono riuscito a maschiare un foro M6 su ferro solo allargando il foro stesso a 5,50mm (contro i 5mm soliti) montando sullo stepper il maschio di "primo passaggio". Sottolineo che la lamiera era di 3mm di spessore
quindi con poco "impegno" del maschio. Tutto questo mi fa venir qualche dubbio sul fatto che un nema 34 ce la possa fare con prefori regolari (5mm)
e maschio in un unica "passata".
Comunque lo script usato è molto semplice....

Codice: Seleziona tutto

( Made using CamBam - http://www.cambam.co.uk )
( Fori 5mm 11/6/2017 5:08:05 PM )
( T19 : 6.0 )
G21 G90 G64 G40
G0 Z3.0
( T19 : 6.0 )
T17 M6
( Maschiatura )
G17
G0 X10.0 Y10.0 Z0
G01 Z-10 A-50 F500
G01 Z0 A0 F500
G0 Z3.0
M30
e si tratta di una normale interpolazione tra l'asse Z e l'asse A dove il primo scende di 10mm e contemporaneamente il secondo effettua 10 giri completi.

TENSIONI DEL MASCHIO NELLA LAMIERA

Essendo una maschiatura fissa penso che si creino delle leggere tensioni del maschio dovute a una mancanza di perfetta sincronia tra i due assi, che credo danno origine alla rottura dello stesso e alla necessità di usare "frizioni". Queste tensioni dovrebbero essere assiali verso il basso o verso l'alto. Pensavo a come scaricare tramite gcode queste tensioni pur non sapendo ne l'entità ne il "verso" . Piccolissimi movimenti dello stepper o dello Z potrebbero forse aiutare ......

Codice: Seleziona tutto

.................
G01 Z-10 A-50 F500
G01 Z-9.9 (in caso la tensione sia verso il basso)
G01 Z-10.1 (in caso contrario verso l'alto)
G01 Z0 A0 F500
..........................
Premetto ragazzi che sono miei deduzioni da inesperto ...che ne pensate?


Saluti

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Re: Maschiatura a cnc

Messaggio da buby » domenica 19 novembre 2017, 0:11

Bravo! secondo me potresti intanto provare su materiali più teneri, per sincronizzare gli assi si usa un sensore sul mandrino collegato all'index con mach3 o turn e poi magari si potrebbe provare con due pulegge e cinghia 1:3 e restare su un mema 23 alimentato meglio.

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Re: Maschiatura a cnc

Messaggio da Junior73 » domenica 19 novembre 2017, 15:45

Ciao Buby,
si sto aspettando che mi arrivi la cinghia htd5m 425 per poter provare il nema 23 ridotto almeno di 1/4.Ho un paio di htd5m da 600 . Purtroppo non uso mach3 ....dici che il solo gcode non basta a sincronizzare?

Saluti

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Re: Maschiatura a cnc

Messaggio da buby » domenica 19 novembre 2017, 16:46

No non credo che col gcode si possano sincronizzare due assi (soggetti ad attriti) senza un feedback, ho letto che usi Arduino potresti usare un encoder, Mach3 usa un impulso per far partire i due assi in sincronismo poi magari qualcuno che abbia provato e fatto delle prove magari potrebbe esserti d'aiuto.

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Re: Maschiatura a cnc

Messaggio da buby » mercoledì 29 novembre 2017, 17:29

Credo che possa essere interessante.
https://www.youtube.com/watch?v=eOdQm9VMCBI

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