Ciao, avrei la necessità di tagliare corrente ai motiri quando questi non lavorano; mi spiego meglio: nel caso di una scontorantura a z costante non è necessario che il motore che pilota l'asse Z rimanga sotto tensione (anzi è dannoso perchè tende a scaldare diminuendo il suo rendimento e le sue prestazioni) quindi c'è qualche sistema per inibire il motore che in quel determinato istante non deve spostarsi? Il comando enable in general congfig_motor outputs serve a questo?
Grazie