la meccanica non la descrivo perchè ho paura degli sputi... nonostante l'estetica, rumori meccanici inquietanti, vibrazioni ecc, questo trabiccolo immondo funziona.
Il problema nasce nella configurazione dei fine corsa, ne ho installati due per asse, normalmente aperti, li collego alla shield, imposto i parametri su grbl 9 tramite ugs 1.0.9, cambiando il valore 0 in 1 quindi $20=1 (soft limits, bool),$21=1 (hard limits, bool),$22=1 (homing cycle, bool), aggiorno per vedere se le modifiche sono avvenute, riavvio, ed al riavvio il programma è in allarme, che per quanto capito è normale perchè all'inizio dovrebbe fare il ciclo di homing, faccio partire l'homing tramite il tasto $H, l'asse z sale per "capire il limite", il finecorsa si chiude ma la zeta continua a salire fino quasi alla distruzione e tutto si blocca.
Ho alternato i valori delle 3 righe 20,21,22 ma niente o addirittura tutto va in tilt,
Ora prima che faccio fare un volo dalla finestra a tutto questo miscuglio di segatura,viti e cavi, con la possibilità di ferire qualcuno, mi fate capire in cosa sbaglio o cosa non faccio?
Confido nella vostra omnisapienza.