Tastatore/Probe/Sonda 3D a stilo DIY - studio e sviluppi

Strumenti e metodi per la messa in quadro, la calibrazione e il posizionamento degli elementi strutturali delle CNC.
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obelix58
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Re: Tastatore/Probe/Sonda 3D a stilo DIY - studio e sviluppi

Messaggio da obelix58 » lunedì 16 giugno 2014, 21:54

Allora oggi tutte prove, ho provato a fare l'offset con il centro foro da 10mm. Mi sono incastrato.
Ecco la mia procedura.
Eseguito il foro da 10mm, salvato le coordinate del centro foro
Eseguito la tastatura del centro foro salvato le coordinate.
Ora ho 2 serie di coordinate
es:
foro
X=10 Y20
Centro foro con sonda
X50 Y30
Penso che la Z non serva per questo offset
Queste coordinate lho scritte nella tabella di colibri e precisamente in G59.1 G59.2. Adesso viene il bello
Se io inserisco una lavorazione in colibri, quindi voglio tastare il pezzo per fare lo zero. come e cosa devo inserire in piu nel codice che ho?
Esempio se io ho un file gcode come questo( un rettangolo con un foro al centro)
( T3 : 4.0 )
( T4 : 4.0 )
G21 G90 G64 G40
G0 Z3.0
( T3 : 4.0 )
T3 M6
( Profilo 1 )
G17
M3 S1000
G0 X0.0 Y-2.0
G1 F300.0 Z-1.0
G1 F800.0 X40.0
G3 X42.0 Y0.0 I0.0 J2.0
G1 Y20.0
G3 X40.0 Y22.0 I-2.0 J0.0
G1 X0.0
G3 X-2.0 Y20.0 I0.0 J-2.0
G1 Y0.0
G3 X0.0 Y-2.0 I2.0 J0.0
( Tasca 1 )
G0 Z3.0
( T4 : 4.0 )
T4 M6
M3 S1000
G0 X21.4 Y10.0
G1 F300.0 Z-1.0
G2 F800.0 X19.3 Y8.7876 I-1.4 J0.0
G2 Y11.2124 I0.7 J1.2124
G2 X21.4 Y10.0 I0.7 J-1.2124
G1 F300.0 X23.0
G2 F800.0 X18.5 Y7.4019 I-3.0 J0.0
G2 Y12.5981 I1.5 J2.5981
G2 X23.0 Y10.0 I1.5 J-2.5981
G0 Z3.0
M5
M30
Dove devo inserire le mie coordinate per fare tastare la sommita del pezzo dalla mia sonda?
Questo è il dilemma

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Zebrauno
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Re: Tastatore/Probe/Sonda 3D a stilo DIY - studio e sviluppi

Messaggio da Zebrauno » martedì 17 giugno 2014, 10:33

Approccio errato.

Non devi scrivere alcuna coordinata in tabella, ma devi sfruttare solo il valore incrementale dell'offset.
Dai tuoi valori la sonda si trova a x-40 e y-10 rispetto al centro fresa (assunto come x0 y0).

Ergo quando vuoi lavorare con la sonda come se coincidesse con l'asse mandrino, per eseguire tastature i cui risultati saranno usati come valori utili in seguito, dovrai 'spiegare' al tuo sistema di coordinate attuale che: lo zero attuale si trasforma magicamente in x-40 e y-10, dunque la macchina muovendosi per andare nella posizione x0y0 portera' la sonda esattamente dove prima era l'asse mandrino.

Ma sempre in modo incrementale. Se sfrutti le tabelle devi memorizzare il valore di offset puro, non una posizione.


ciao

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Re: Tastatore/Probe/Sonda 3D a stilo DIY - studio e sviluppi

Messaggio da obelix58 » martedì 17 giugno 2014, 12:42

Quindi se devo fare una tastatura del pezzo devo inserire un codice del genere:
N05 G54 (X-40 Y-10 )
dove G54 è lo zero programma e non macchina, e poi per fare la tastatura dovrei inserire
G38.2 Z0
dimmi che quasi ci sono.....

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Re: Tastatore/Probe/Sonda 3D a stilo DIY - studio e sviluppi

Messaggio da Zebrauno » martedì 17 giugno 2014, 14:02

Si, ora quasi ci sei...ma non posso verificare sul tuo interprete gcode.

ciao

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Re: Tastatore/Probe/Sonda 3D a stilo DIY - studio e sviluppi

Messaggio da obelix58 » martedì 17 giugno 2014, 14:20

cosa intendi per interprete, il software colibri.
Allora ho provaqto su colibri e mi sembra che cosi va bene come ragiobnamento, sta a vede che inizio a capicce qualcosa...
Ho inserito nelle coordinate in G54 x50 y100 z0
ho fatto un gcode
%
G54
F100 G0 X40 Y10
M2
questo è il risultato dopo la simulazione
mi sembra che ci siamo.....
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Ultima modifica di obelix58 il martedì 17 giugno 2014, 14:32, modificato 1 volta in totale.

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Re: Tastatore/Probe/Sonda 3D a stilo DIY - studio e sviluppi

Messaggio da Zebrauno » martedì 17 giugno 2014, 14:22

Al momento non posso verificare niente nemmeno su Colibri'.

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Re: Tastatore/Probe/Sonda 3D a stilo DIY - studio e sviluppi

Messaggio da obelix58 » martedì 17 giugno 2014, 14:41

Ho simulato io il gcode e fa esattamente quello che glio ho detto nel codice, ora però inserendo la riga(tastatura pezzo)
%
G54
F100 G0 X40 Y10 Z10
G38.2 Z-10 (tastatura pezzo)
M2
pensavo che mi facesse la discesa verso il pezzo ...ma niente si ferma li. Forse perche è una simulazione, oppure devo inserire altro codice.

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Re: Tastatore/Probe/Sonda 3D a stilo DIY - studio e sviluppi

Messaggio da Zebrauno » martedì 17 giugno 2014, 17:19

Anziche' simulare fai muovere veramente quella macchina, dal software certe cose non si possono vedere...togli lo stilo dalla sonda se hai paura o lavora a quote di sicurezza.

Nel comando G38.2 ricordati sempre di aggiungere anche il feed (F200 per esempio) per dire a che velocita' si scende.

ciao

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Re: Tastatore/Probe/Sonda 3D a stilo DIY - studio e sviluppi

Messaggio da obelix58 » mercoledì 18 giugno 2014, 12:39

Certo Zebra che lo provo anche in macchina, pero quando studio molte volte sono a casa ed impossibilitato ad accedere alla cnc, quindi devo simulare. madoooo che cicchetto che mhai dato....

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Re: Tastatore/Probe/Sonda 3D a stilo DIY - studio e sviluppi

Messaggio da obelix58 » giovedì 19 giugno 2014, 19:44

Allora ultime notizie, per l'offset ho cosi risolto. Faccio una tastatura con la sonda e mi trovo lo zero pezzo. Gia conosco l'offset tra la sonda e il centro mandrino trovato con la procedura gia nota del centro foro.
Carico una lavorazione e allinizio inserisco la mia macro dove ho inserito l'offset. Tutto funziona. Non sara super automatica ma va bene lo stesso. Ora vorrei automatizzare la ricerca dello zero pezzo con la sonda come ha gia fatto un ragazzo su youtube.
La procedura che vorrei eseguire è la seguente:
Mi posiziono vicino allo zero pezzo con la sonda
quindi la sonda scende e misura la z del materiale quindi salva il valore( questo non lo so fare )
poi si alza un po e va a misurare di spalla prima la x poi la y salvando i risultati.
Ma quello che non riesco a capire è come e dove salvare i risultati ,
Ho provato con i 1001 1002 ma non capisco come funzionano. Un aiutino magariiii

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Messaggio da dnencioni » sabato 31 gennaio 2015, 23:11

XXXXX
Ultima modifica di walgri il domenica 1 febbraio 2015, 8:45, modificato 1 volta in totale.
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Messaggio da walgri » domenica 1 febbraio 2015, 8:48

Si ricorda nuovamente a tutti che qualsiasi richiesta di compravendita, scambio, donazione o quant'altro a qualsiasi titolo deve passare per l'area Mercatino, una volta che si siano maturati requisiti per accedervi. Cfr. regolamento generale e regolamento specifico.
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Re: Tastatore/Probe/Sonda 3D a stilo DIY - studio e sviluppi

Messaggio da Zebrauno » domenica 1 febbraio 2015, 9:10

Ritorno sulla ricerca dello zero pezzo in automatico, per Obelix58 e non solo.

Premesso che questa ricerca dovrebbe avvenire sui 3 assi, quindi con routine di scansione in X, Y e Z, vorrei ricordare che per avere la certezza di poter usare la ricerca automatica in Z e' essenziale che la macchina sia dotata anche del tastatore per utensili fisso sul piano.
Questo serve infatti a misurare, in automatico o meno, lo scarto tra la quota del materiale grezzo ed il tastatore da banco (unico riferimento usato per tutti i cambi utensile).

Riguardo la ricerca su XY, per ricerca di spigoli, bisogna comunque scrivere almeno 4 routines per gli approcci nei 4 quadranti di un piano cartesiano: +X+Y, -X+Y, -X-Y, +X-Y.

ciao

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Re: Tastatore/Probe/Sonda 3D a stilo DIY - studio e sviluppi

Messaggio da alberto863 » martedì 3 marzo 2015, 10:07

Per il solo zero pezzo, non vedo problemi a scrivere qualche riga di codice; certo non con mach3. Magari java e arduino. Poi bisogna capire se per zero si intende sfiorare il pezzo o aspettare un opposizione meccanica di blocco, la stessa cosa che non mi è chiara per l'homing.

Alberto
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Re: Tastatore/Probe/Sonda 3D a stilo DIY - studio e sviluppi

Messaggio da Zebrauno » martedì 3 marzo 2015, 14:06

In questo forum sono ormai anni che molti usano codici scritti (o trovati pronti) sia per Mach3 che Colibri', o altri controllers nati per integrarsi con l'uso dei tastatori, e di certo abbiamo gia' coperto tutte le casistiche di utilizzo piu' comuni, ma anche quelle meno frequenti, senza passare al di fuori del controller che comanda poi tutti i movimenti della macchina.

Chiaro che se questa nasce gia' per essere mossa su base Arduino, magari condividendo la stessa meccanica di una stampante 3D, le soluzioni software sono diverse da quanto qui affrontato.

ciao

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