Purtroppo non ho mai affrontato una qualifica su un robot e volevo chiedervi aiuto per un pò di consigli.
Le lance, quando vengono montate sono in posizione orizzontale e quindi avevo pensato a Blum (laser), facendo la misura in due sezioni dell' ugello (cilindro rettificato). Trovati i centri delle due sezioni, quindi il vettore, eventualmente correggo gli assi non allineati.
Intanto, in officina, stò cercando di capire come mai il robot perde allineamento.
Ciao e grazie in anticipo.