qualifica accessori e azzeramento su robot fanuc

Strumenti e metodi per la messa in quadro, la calibrazione e il posizionamento degli elementi strutturali delle CNC.
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Tadda
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qualifica accessori e azzeramento su robot fanuc

Messaggio da Tadda » venerdì 22 luglio 2016, 17:07

Ciao a tutti. In questi giorni mi è stato chiesto di trovare un modo di metter su una qualifica automatica (una sorta di qualifica utensile, un presettaggio) degli accessori di un robot fanuc con conseguente correzione assi per azzeramento. Questo perchè al cambio di accessorio (sono delle lance per verniciatura i cui ugelli di testa sono dei cilindretti rettificati) in macchina non si ritrovano gli assi allineati e devono calibrare a mano.
Purtroppo non ho mai affrontato una qualifica su un robot e volevo chiedervi aiuto per un pò di consigli.
Le lance, quando vengono montate sono in posizione orizzontale e quindi avevo pensato a Blum (laser), facendo la misura in due sezioni dell' ugello (cilindro rettificato). Trovati i centri delle due sezioni, quindi il vettore, eventualmente correggo gli assi non allineati.
Intanto, in officina, stò cercando di capire come mai il robot perde allineamento.
Ciao e grazie in anticipo.

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