REGOLARE MOTORE 12-24V CON PWM RF

[mpsinfo]

Dovrei regolare il voltaggio di alimentazione di un motore DC 24V (potenza circa 50W), in maniera da fare scendere la tensione fino a 6-7V e quindi anche i giri e pensavo di farlo con regolatore PWM RF versione telecomandata visto che il punto di accesso non è facilmente raggiungibile.
Ho trovato il tutto per pochi euro, quello che però non trovo è la possibilità con lo stesso telecomando di poter invertire la polarità per far girare il motore in senso contrario.
Sapete dell'esistenza o come poter risolvere tale problema ?