Nokama ha scritto:
1) Come faccio addattare la schedina al motore al momento senza comprare nulla?
Vuoi la "botte piena e la moglie ubriaca" un minimo di stadio di adattamento, potrebbe richiedere l'acquisto di qualche modesto semiconduttore.
Nokama ha scritto:2) Ho notato che per far funzionare gli unipolari non serve un ponte H ma soltanto dei sempilici transistor, che transistor mi consigliate di comprare per il mio caso? servono anche qua i diodi veloci come sul ponte H?
Un motore unipolare è sempre "derubricabile" ad un pilotaggio bipolare, e dal momento che (mi pare di ricordare, ma non ne sono certo), il 297 pilota solo bipolari, ho idea che ti toccherà trattare anche il tuo motore come se fosse un bipolare, la cosa ti creerebbe troppi problemi? Vuoi necessariamente un controllo unipolare?
I diodi veloci in definitiva, sono indicati per qualunque tipo di carico induttivo, quindi se hai un motore step, mettigli sempre il suo set di diodi fast qualunque sia il tipo di pilotaggio che vuoi.
Nokama ha scritto:3) Ho notato che volendo potrei sostituire L297 con un microcontrollore (magari un pic 16F84A), che vantaggi e svantaggi comporterebbe la sostituzione?
In teoria puoi aumentare la risoluzione del tipo di pilotaggio e quindi ottenere una maggiore precisione nei movimenti dei motori, più fluidità , un controllo della corrente più accurato... ma necessariamente avrai bisogno di uno stadio di potenza che sia veramente in grado di stare dietro a questo tipo di controllo, ed è questa la parte veramente difficile realizzare un circuito stampato ed in genere uno stadio di potenza all'altezza di pilotare un motore con la necessaria precisione.
Oltre il microcontrollore (che va comunque adeguatamente programmato) puoi provare a vedere anche appositi semiconduttori, appositamente concepiti per tale scopo: Toshiba TB6550, Texas DRV8825... .