Connessioni e settaggi per Motori Unipolari/Bipolari

Sezione dedicata all'elettronica di controllo cnc.
Rispondi
Avatar utente
aragon
Senior
Senior
Messaggi: 1442
Iscritto il: giovedì 23 novembre 2006, 23:14
Località: Salerno
Contatta:

Connessioni e settaggi per Motori Unipolari/Bipolari

Messaggio da aragon » domenica 6 gennaio 2008, 20:59

Spero di far cosa gradita a tutti coloro che hanno dubbi sul collegamento dei motori e sul valore della Vref ad essi associata :D
Non hai i permessi necessari per visualizzare i file e le foto allegati in questo messaggio. Per visualizzare tali file devi registrarti ed effettuare il Login

Avatar utente
ggdiego
Member
Member
Messaggi: 273
Iscritto il: lunedì 5 novembre 2007, 23:13
Località: Santa Maria di Sala (VE)
Contatta:

Messaggio da ggdiego » domenica 6 gennaio 2008, 22:36

Grazie mille domani provo a vedere se ho collegato bene i miei motori :)

Robertb77
Newbie
Newbie
Messaggi: 39
Iscritto il: domenica 23 dicembre 2007, 14:44
Località: Cernusco sul Naviglio (MI)

Messaggio da Robertb77 » domenica 20 gennaio 2008, 10:06

Ho guardato gli schemi allegati, ma non riesco a capire come collegare i miei motori, i fili che ho io sono quattro nero bianco giallo blu
https://www.cncitalia.net/forum/viewtopic.php?t=5109

Avatar utente
kalytom
Administrator
Administrator
Messaggi: 42284
Iscritto il: lunedì 13 novembre 2006, 9:17
Località: Poggiomarino (Na)
Contatta:

Messaggio da kalytom » domenica 20 gennaio 2008, 10:57

se sono solo 4 allora basta identificare le coppie, ti basta unire i fili a due a due e quando senti l'albero che oppone resistenza maggiore hai identificato una coppia.. se poi vuoi anche la sequenza giusta ti basta una pila e la funzione "cerca" del forum...
Immagine

Avatar utente
DareDavid
Member
Member
Messaggi: 224
Iscritto il: venerdì 1 dicembre 2006, 14:43
Località: Ticino, Svizzera

Messaggio da DareDavid » giovedì 24 gennaio 2008, 11:37

Perfetto !

Grazie alla tabella é chiaro perché in alcuni calcoli della VRef bisogna moltiplicare x 1.414 e in altri no, tutto dipende dal valore in Ampere dichiarato sulla targa e da come é cablato il motore.

Se non avete il datasheet, e il motore é unipolare configurato in bipolare parallelo, bisogna usare il calcolo : I x RSense x 1.414

Se invece avete il datasheet con dichiarati gli ampere nella configurazione bipolare, basta usare la foruma : I x Rsense.

Ora finalmente tutto ha senso , grazie aragon !

Avatar utente
centogabbiani
Junior
Junior
Messaggi: 109
Iscritto il: venerdì 25 gennaio 2008, 17:39
Località: Pordenone

Messaggio da centogabbiani » mercoledì 27 febbraio 2008, 16:09

salve,
ho guardato lo schema di collegamento per motori 8 fili, mi si sono confuse le idee. i miei motori hanno 8 fili con colori non stndard?
allego immagine schema del motore. E' meglio in serie o parallelo?
grazie grazie grazie!
Non hai i permessi necessari per visualizzare i file e le foto allegati in questo messaggio. Per visualizzare tali file devi registrarti ed effettuare il Login

Avatar utente
centogabbiani
Junior
Junior
Messaggi: 109
Iscritto il: venerdì 25 gennaio 2008, 17:39
Località: Pordenone

Messaggio da centogabbiani » mercoledì 27 febbraio 2008, 16:26

ho trovato un sito internet che spiga molto bene cos'è un motore stepper come funziona e come si collega

http://ied.unipr.it/silve/reco/stepper-tutorial.pdf
può essere utile a tutti ....

i miei motori hanno colori random!?!?

checkmate120
Newbie
Newbie
Messaggi: 14
Iscritto il: martedì 20 maggio 2008, 13:33
Località: Genova

Messaggio da checkmate120 » martedì 23 settembre 2008, 14:20

www.motioncontrolproducts.co.uk/pdf/FL57STH56-3008B.pdf
come colleghereste voi questi poli per la connessione bipolare serie? sono perplesso per quanto riguarda il datasheet e la corrispondenza colori inizio bobina-fine bobina per fase. hanno dimenticato gli apostrofi o non c'è differenza?


modifica del 24/9: arrivata la risposta dal commerciante, questione risolta
Ultima modifica di checkmate120 il giovedì 16 ottobre 2008, 19:18, modificato 1 volta in totale.

sheva
Newbie
Newbie
Messaggi: 30
Iscritto il: giovedì 17 aprile 2008, 12:38
Località: Bari
Contatta:

Messaggio da sheva » giovedì 16 ottobre 2008, 12:29

Buongiorno a tutti,
Io ho un robot Armdroid 1 con 6 motori passo passo del tipo ID 35 9904 112 35014 della McLennan.
Sono motori unipolari con cinque fili, ma che io devo utilizzare in configurazione bipolare serie (escludendo il filo bianco dell'alimentazione).
Ho postato già  alcune figure qui: https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... sc&start=0
Ora il mio dubbio è :
nello schema di Aragon c'è scritto che la formula è :
Voltaggio = dichiarato sul motore x 1,414
ma sul data sheet dei miei motori c'è solo scritto:
current per phase= 0,24 amps
Per ottenere la VREF devo fare così: VREF= 0,24 x 1,414 =0,33936 V
Qualcuno saprebbe dirmi se sto sbagliando o meno...vi ringrazio!
Andrea

sheva
Newbie
Newbie
Messaggi: 30
Iscritto il: giovedì 17 aprile 2008, 12:38
Località: Bari
Contatta:

Messaggio da sheva » giovedì 16 ottobre 2008, 12:39

Informazioni aggiuntive al post precedente:
io ho acquistato sei schede:
http://cgi.ebay.com/3-Axis-CNC-Bipolar- ... 638Q2em122

Sul manuale c'è scritto:
VREF = Motor Current x 1,4

Ciao, Andrea!

Avatar utente
fiser
Senior
Senior
Messaggi: 1570
Iscritto il: giovedì 27 dicembre 2007, 21:58
Località: ROMA
Contatta:

Messaggio da fiser » giovedì 16 ottobre 2008, 12:57

c'è qualcosa di sostanzialmente sbagliato e non ne ho neanche capito il senso!!!
forse hai letto male...rileggiti un attimo piu attentamente e poi ne riparliamo

sheva
Newbie
Newbie
Messaggi: 30
Iscritto il: giovedì 17 aprile 2008, 12:38
Località: Bari
Contatta:

Messaggio da sheva » giovedì 16 ottobre 2008, 18:07

Forse vi ho confuso le idee....sarò più sintetico ma spero più chiaro:
Ho dei motori unipolari da utilizzare in configurazione bipolare (serie)
Sullo schema di Aragon c'è scritto:
Voltaggio= dichiarato sul motore x 1,414
mentre sul datasheet delle mie schede (comprate su ebay) c'è scritto:
VREF = Motor current x 1,4

sembra che c'è una differenza nelle formule!
Quel "dichiarato sul motore" credo che sia un "voltaggio dichiarato sul motore" diverso dalla "corrente del motore" dell'altra formula.
Comunque sul data sheet dei miei motori c'è solo l'informazione su:
corrente per fase= 0,24 amps
Quindi io mi sono calcolato VREF = 0,24 x 1,4 = 0,336 V
Spero di essere stato più chiaro....grazie!
Andrea

Avatar utente
centogabbiani
Junior
Junior
Messaggi: 109
Iscritto il: venerdì 25 gennaio 2008, 17:39
Località: Pordenone

Messaggio da centogabbiani » giovedì 16 ottobre 2008, 18:53

ciao Andrea,
la legge di hom è V=R*I da cui nota la corrente di fase (che non è altro che la corrente che passa per il filo) puoi misurare R (del filo) con un tester o leggerlo dalle specifiche del motore. A quisto punto trovi la tensione nominale V_DC in continua specifica per il motore. Il fatto è che i motori sono stepper ovvero che lavorano per impulsi e non in continua, inn particolare meglio se in PWM. Per questo motivo è lecito applicare loro una tensione molto maggiore di quella nominale anche 20Volte V_DC. Io personalemente uso un fattore 15 se non ricordo male e da qualche parte nel forum ho postato perchè anche io non sapevo bene che fare.
vai sicuro che 1.41 = radice di 2 ovvero valore efficace
"VREF = Motor current x 1,4 " per me è una bufala cinese :lol:

saluti, torno al mio lavoro ingrato di piantare bussole nel piano di lavoro CNC

Avatar utente
fiser
Senior
Senior
Messaggi: 1570
Iscritto il: giovedì 27 dicembre 2007, 21:58
Località: ROMA
Contatta:

Messaggio da fiser » giovedì 16 ottobre 2008, 18:54

è questo il problema
se il motore a 0,24 amp/fase ed è un ibrido collegato in bipolare serie.
la nuova corrente è 0,24/1,41 (diviso e non il per)
la vref va quindi calcolata per il nuovo valore ottenuto e il calcolo dipende dalla resistenza di sense posta sul ponte H (che non sò)

RsX
Member
Member
Messaggi: 240
Iscritto il: giovedì 14 febbraio 2008, 19:08
Località: Bari

Re: Connessioni e settaggi per Motori Unipolari/Bipolari

Messaggio da RsX » venerdì 13 febbraio 2009, 17:13

per chi come me non ha i motori con i colori dei fili descritti nel pdf
http://harmonfamily.us/stepper_motor_wiring.htm

Rispondi

Torna a “Elettronica CNC”