ciao a tutti, anche se questa discussione e un po datata mi sembra la piu giusta per chiedervi alcune info, se avete tempo e possibilità di rispondermi..
sto cercando di automatizzare una pressa piegatrice per lamiera, ho acquistato già motori loop chiuso schede e alimentatori, in questa macchina ho bisogno di controllare da pc:
2 assi, che saranno il mio x, quelli che spostano le battute per la lamiera
2 assi che alzeranno le mie battute lamiera in caso di cave piu o meno alte
1 asse che spostera la mia "battuta meccanica" per lasse y (quello che regola la discesa del pestone superiore
2 assi che sposteranno il basamento avanti o indietro per allineare la cava al coltello (uno a dx uno a sx)
1 asse che regolera la pressione di lavoro agendo su una manopola esistente
1 asse che regolerà la velocità di lavoro agendo su manopola esistente
come intendo fare:
i 2 assi x sono collegati entrambi ad una uscita asse scheda in modo da muoversi sincronizzati, uguale per altezza battute e spostamento basamento.
a questo punto la mia domanda e la seguente, avendo due assi in un unica uscita, esiste un modo di poterli azzerare separatamente con l' homing? non credo..
seconda domanda se posiziono solo la prima volta gli assi manualmente poi do corrente al tutto e azzero, quando poi spegnerò tutto, al riavvio del pc trovero le coordinate che avevo allo spegnimento?
i motori sono gestiti assieme agli encoder da un suo driver, che prende dalla scheda principale solo gli impulsi di step e dir.
i motori sono questi:
https://www.ebay.it/itm/NEMA34-NEMA23-1 ... PJFhuqjl8w
l'utilizzo che intendo fare con gli assi "accoppiati" ad un unica uscita lo faccio perche la mia scheda di controllo ha solo 6 uscite assi.
grazie a tutti
