Configurazione Mach3 con drive e motori con encoder in assoluto

[danieleee]

Ciao, sono sempre più convinto al passaggio dagli stepper ai brushless.
Di questi ultimi come opzione aggiuntiva, li si può avere con encoder in assoluto.
La differenza da encoder incrementale ad assoluto, lo dice già la parola, quindi non mi soffermerei su questo argomento.
Considerando che li metterei solo su X e Y , mentre su Z manterrei lo stepper a loop chiuso (con encoder incrementale).
I miei dubbi sono prima di tutto sull' homig assi (correggetemi senza indugi se sto sbagliando !!)
Allora...
Avendo X e Y encoder in assoluto, in teoria non servirebbe fare home, visto che non perdono la posizione, o meglio dire sanno sempre dove sono anche quando non sono alimentati dalla rete elettrica.
Cosa invece necessaria per la Z, essendo un kit drive/motore con encoder incrementale.
E' possibile usare queste due tipologie di elettronica con Mach3?
Bisogna usare qualche impostazione o settaggio particolare?
Grazie per qualsiasi chiarimento, e se ho tralasciato qualche cosa, non esitate a dirlo.

[Pedro]

temo che con gli encoder in assoluto non sia possibile direttamente farci nulla. Puoi però memorizzare le coordinate all'uscita di mach3 da "general config" e mettere la spunta su persistent DRO

[danieleee]

Grazie mille Pedro!
Quindi meglio prendere incrementali ?

[Pedro]

meglio? no...unica soluzione se non vuoi poi complicarti la vita con interfacce strane e complicate che ti costerebbero 100 volte tanto. Posso dirti, come esempio, come faccio io: uso in parallelo ai dro, che vanno alla kflop, un visualizzatore di quote. Lo so che èp ridondante ma la trovo una cosa comoda. Ne prendi uno che abbia la memoria anche allo spegnimento (anche se ripeto mach3 può "tenere" le quote quando esci dal programma) e via

[danieleee]

Buona la seconda..
Ma per home? Visto che la Z ne necessita..e.gli altri assi no, come faccio ?
Premetto che cambierò controller appena possibile.
La mia idea sarebbe o la smooth ethernet oppure questa.
http://www.cs-lab.eu/en/produkt-2,-CSMI ... ctors.html

[Pedro]

non uso gli home perciò non so dirti ma in teoria: sul visualizzatore puoi, di solito, usare le memorie che ce ne sono sempre, quasi sempre, a disposizione. Su mach3 non mi ricordo se memorizza gli home all'uscita ma la fregatura non è tanto per gli home, che sono sempre comunque in poco tempo ricavabili essendo coordinate fisse ed assolute ma lo zero pezzo semmai è un problema; pensa ad un blocco in lavorazione che hai lavorato per un po', lo zero era su una parte ormai fresata....dove lo recuperi?

[danieleee]

Quindi a farla breve...o tutto uguale o meglio incrementale giusto?

[Pedro]

tutto uguale? a cosa?

[danieleee]

O tutti gli assi con encoder in assoluto o tutti incrementali.
Per dare idea vorrei prendere questi
http://www.leadshine.com/series.aspx?ty ... ries=EL5-D
E questi
http://www.leadshine.com/series.aspx?ty ... ries=EL5-M

[_GABBER]

meglio? no...unica soluzione se non vuoi poi complicarti la vita con interfacce strane e complicate che ti costerebbero 100 volte tanto. Posso dirti, come esempio, come faccio io: uso in parallelo ai dro, che vanno alla kflop, un visualizzatore di quote. Lo so che èp ridondante ma la trovo una cosa comoda. Ne prendi uno che abbia la memoria anche allo spegnimento (anche se ripeto mach3 può "tenere" le quote quando esci dal programma) e via

Ciao Pedro, ho appena letto questo tuo commento...mi puoi spiegare come funziona ? C è qualche spunta da attivare ?



Daniele, come mai questa scelta ? Con gli stepper a loop chiuso non ti trovi ?

[danieleee]

Assolutamente nessun problema, anzi vanno molto bene!
Però visto che vorrei fare anche il tornietto a cnc ne approfittavo per un passaggio ad una tipologia superiore agli stepper (che tra altro saranno destinati appunto al tornio...almeno per inizio, poi si vedrà )
Per la tua domanda a Pedro rispondo io
In mach3 basta mettere la spunta nel menù generale alla voce "Persistent DRO"

[danieleee]

Allora..io provo a fare una ipotesi di configurazione, o meglio dire ciò che farei io essendo ignorantino nel settore elettronica..
Prendiamo in esame 3 kit con encoder in assoluto, io mi riferisco sempre alla prima configurazione.
1-Mach3 avviato ed elettronica accesa.
2-porterei assi in un punto da me voluto per la posizione di zero macchina.
3-micro scollegati e mach3 impostato sui micro di home come normalmente aperti (active low con spunta x rossa).
4 - avviare da Mach3 procedura home assi.
Ed essendo aperti non si muoverà nulla, ma i bordi diventeranno verdi ed in Machine Coord i DRO assumeranno tutti i valori a zero.
5 - senza muovere nulla andare all interno di ogni drive tramite tool ed azzerare posizione (anche se non credo sia strettamente necessaria questa operazione).
6 - impostare i limiti software in Mach3.
7- andare in un punto casuale con gli assi e fare lo "zero pezzo " mettendo uno o più comparatori a contatto con la slitta della Z ed azzerarli, poi allontanarsi dolcemente da comparatori.
8- uscire da Mach3 salvando la posizione.
9- riavviare Mach3
10- senza più fare home ritornare al punto di zero pezzo è verificare se tutto è corretto.

Questo è quello che farei io, se ho sbagliato correggetemi!

[danieleee]

Mi rispondo con un altra domanda...
A tutto spento faccio ruotare motori a mano.
Essendo in assoluto loro san sempre dove sono..però Mach3 no...
A meno che tentano subito il ripristino di posizione appena vengano alimentati altrimenti addio configurazione e precisione..!!

[gino]

Daniele, uno zero macchina in G53(Zero macchina) serve sempre
giacche` se vuoi lavorare dopo con diverse origini la macchina deve saper calcolare di quando e`
lo spostamento . con gli assoluti e altamente professionale
ma chissa se fattibile con obbistiche .
dovresti scegliere un punto con sensori per definirlo e li potrebbero esserci dispersioni.
...seguo molto interessante.

[danieleee]

Grazie gino per la risposta.
Quindi home lo dovrei fare comunque?
Fosse così non mi spiacerebbe, anche se come dici tu qualche centesimotto si perde..ma pazienza..