Azzeratore utensile ALLEN BRADLEY 8601 GP AT

[makkie71]

Buongiorno,vorrei installare un azzeratore assi sulla mia LARI FR100 che monta un controllo Allen Bradley 8600 gp at, ma non so da dove iniziare.
Premetto che so come inserire fisicamente i parametri caratterizzazione, ma non li so leggere, posso modificare il file SIRPOM ma non lo so leggere .
Confidando in un vostro aiuto ,e in particolare chiedo quello del Sig Turbina ( perche ho letto che ha gia avuto modo di lavorare sul controllo osai 8600),comunque chiunque voglia cimentarsi ad aiutarmi verra accolto a braccia aperte.
L azzeratore è il seguente.

Grazie a tutti in anticipo.
Ciao

[makkie71]

Scusate,ma voglio installare un azzeratore utensile....

[makkie71]

Buongiorno a tutti
Qualcuno ha pensato che potrebbe aiutarmi?
Partecipate numerosi ci sono ancora un sacco di posti