il Cuore del controllo è affidato alla kflop accoppiato a kanalog e k-connect.
la motorizzazione sarà fatta da motori ed azionamenti serie HIWIN D2 da 750 watt cadauno, tutti "full optional" con resistenze di frenatura e freni meccanici di stazionamento, è la prima volta che li utilizzo, speriamo bene! per comodità ho preso anche tutti i cavi con i connettori precablati, filtri raccomandati da hiwin e tutto ciò che poteva servire.
la configurazione della macchina è di 2 motori in master/slave per l'asse Y, gli altri stand-alone, comandati in tensione.
elettromandrino HSD con cambio utensile automatico, ad almeno 6 posizioni, ma senza encoder mandrino.
ho iniziato a cablare il l'armadio ma ora sono fermo in attesa degli azionamenti.
vi allego quello che vuole essere uno schema ma che con le capacità che ho non è proprio professionale. mi difendo meglio sul cablaggio vero e proprio.
Penso che dovrebbe funzionare cosi come previsto ma non prendete nulla per giusto.
gli ingressi e le uscite utilizzate saranno solo quelle della kconnect per poter aver tutta a 24 volt e senza nessun tipo di preoccupazione, dovrebbero essere sufficienti, eventualmente ne accoppierò un'altra ma non voglio sfruttare i morsetti sulle altre schede, sbaglierei sicuramente qualcosa essendo quasi tutti in LvTTL. solo la kanalog gestirà i motori come è ovvio che sia.
ho già previsto e testato i teleruttori che daranno corrente agli ausiliari solamente dopo il boot completo della kflop e sto studiando un sistema per collegare un relè a due canali per ovviare ad un eventuale problema di connessione tra scheda e pc.
installerò per ogni azionamento il suo filtro dedicato a valle dei rispettivi magnetotermico.
il primo dubbio che ho avuto è stato quello di collegare tutti gli azionamenti alla stessa fase o a fasi distinte, ma poi considerata la bassa potenza ho optato per la prima soluzione. l'ingresso sarà trifase 380 V + N.
Un ultima nota, non mi ritengo assolutamente un esperto, ma ho già testato e sfruttato fino in fondo altri controller. dai tb6560, alla smooth stepper passando per colibrì ed anche li partendo dal non sapere nulla ho sempre ottenuto ottimi risultati con non poco impegno, ma sono obbiettivamente molto più semplici da comprendere e mettere a punto.
Ora comincerò con la programmazione, della quale non so assolutamente nulla, nemmeno da che parte iniziare, quindi ogni consiglio è ben accetto.
Sarei felice che questo diventi un pò un "manuale" della Kflop, per dare una mano anche a chi come me lo fa solo per estrema passione.
io fortunatamente conosco l'inglese e me la posso cavare anche con altri forum, ma non tutti sono in questa condizione e devono abbandonare l'idea per ovvie ragioni.
per quanto mi riguarda ce la metterò tutta ma sarà un lavoro lungo considerando che posso dedicargli solo il fine settimana, chi è disposto ad intervenire è il benvenuto.
l'impegno da parte mia è quello di condivedere e mettere a disposizione tutta la documentazione che creerò per mettere in funzione il tutto.
chi ben inizia è a metà dell'opera!
