Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Sezione dedicata all'elettronica di controllo cnc.
daniele86
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Re: Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Messaggio da daniele86 » mercoledì 16 agosto 2017, 13:35

fantastici! anche il rumore è migliorato rispetto al video di prima..
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Re: Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Messaggio da progress » mercoledì 16 agosto 2017, 17:45

no..il rumore è lo stesso...devo cambiare una puleggia forata senza alesare..basta 0.1mm e a 3000rpm vibra

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Re: Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Messaggio da danieleee » mercoledì 16 agosto 2017, 18:28

Vien la bocca dolce utilizzando i servo.. :D
Spettacolare =D>
Però metti a posto al più presto quella puleggia.. :D

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Re: Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Messaggio da progress » mercoledì 16 agosto 2017, 19:38

mi manca l'alesatore da 12mm..dopo le ferie

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Re: Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Messaggio da leomonti » mercoledì 16 agosto 2017, 20:22

Se posso permettermi....quel po po di motori meritavano il montaggio diretto sulle viti. Ma vrai avuto le tue buone ragione per interporre una trasmissione.
Il cervello è l'organo più sopravvalutato...(W.Allen)

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Re: Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Messaggio da progress » giovedì 17 agosto 2017, 10:29

problemi di ingombro....La Y è diretta con un giunto, sulla X non potevo....inoltre la Z ha un rapporto di riduzione.
La CB Ferrari ha lo stesso sistema a cinghia, non diretto!

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Re: Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Messaggio da daniele86 » giovedì 17 agosto 2017, 15:18

in questa fase di test riesci già ad avere un idea circa l'errore dei servo? a che soglia hai impostato l'allarme e blocco dei driver?
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Re: Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Messaggio da progress » giovedì 17 agosto 2017, 15:43

in verità, fa tutto lui, ha un wizard di autotuning... per il momento sto ultimando il cablaggio, poi con calma farò un affinamento... ha un migliaio di parametri, ed io non sono ancora capace di metterli a posto...credo che chiederò ad un tecnico di zona, a pagamento, se può darmi una mano

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Re: Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Messaggio da daniele86 » mercoledì 23 agosto 2017, 16:23

ciao Progress posso chiederti come hai accoppiato le puleggie al motore e vite a ricircolo? bussola conica?

hai usato un rapporto di riduzione?

grazie
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Re: Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Messaggio da progress » mercoledì 23 agosto 2017, 20:19

ho usato dei piani sul codolo vite e delle spine, 2 piane ed una a punta.
Non sono riuscito a trovare la puleggia con il cono, altrimenti avrei usato quella....ma ora che la devo sostituire, penso che la cercherò meglio.

X e Y sono in rapporto 1:1, la Z invece ha un rapporto 1.5:1 , il motore è da 400W invece di 750, ma la Z che pesa 40Kg è controbilanciata da un contrappeso

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Re: Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Messaggio da daniele86 » giovedì 24 agosto 2017, 12:40

se può esserti utile io tempo fa trovai queste pulegge per bussola conica: http://www.atti.it/c/2_42_pulegge-dentate-metriche

l'unico problema (se così lo si può definire) è che la puleggia con il minor diametro (dovuto appunto al cono) è di 54mm

dici che il diametro 54mm possa dare qualche sorta di problema al motore? tipo calo della coppia?

ciao
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Re: Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Messaggio da Fiveaxis » giovedì 24 agosto 2017, 13:36

progress ha scritto:problemi di ingombro....La Y è diretta con un giunto, sulla X non potevo....inoltre la Z ha un rapporto di riduzione.
La CB Ferrari ha lo stesso sistema a cinghia, non diretto!
La soluzione della cinghia è più che "ortodossa"...Anzi io lavoro su una FIDIA HS664RT. Su TUTTI gli assi lineari i motori sono accoppiati alla vite tramite cinghia dentata. La macchina tiene il mezzo-centesimo tranquillamente!...

Ottimo lavoro comunque (lo avevo già detto? :lol: )
La macchina conta...ma la differenza la fa il "manico"!

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Re: Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Messaggio da progress » giovedì 24 agosto 2017, 20:30

ti ringrazio per i complimenti....

la cinghia va bene, meglio se usata con righe ottiche sugli assi!

avrei messo il motore con un giunto, ma non avevo spazio...la macchina doveva entrare in uno spazio apposta!

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Re: Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Messaggio da daniele86 » giovedì 28 settembre 2017, 10:54

ciao Progress,

ci sono sviluppi? girano bene sti motorelli? :D

come ti avevo accennato la scelta dei motori per la mia prossima cnc è ricaduta su hiwin... volevo chiederti un paio di cose:
1. hai utilizzato filtri di rete? sulla taglia che hai tu raccomandano un 6A per driver
2. nello schema di potenza mostrano un teleruttore che taglia l'alimentazione solo ai morsetti di L1,L2,L3, tu l'hai messo? suppongo che ce ne voglia uno per driver.. in uno dei vari schemi ne fanno vedere solo uno per tre driver (spero sia un errore)
3. da qualche parte del manuale ho letto che le correnti di leakage possono farsi sentire... a monte hai il differenziale da 30mA?


ti ringrazio
ciao
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Re: Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

Messaggio da progress » giovedì 28 settembre 2017, 11:28

Ciao Daniele,

sto usando la fresa da qualche settimana ed ho già fatto diversi pezzi.... precisione e velocità senza pari, un altro pianeta e ne sono pienamente soddisfatto.
Il sistema Hiwin è proprio ben fatto!!

Nella firma c'è il mio canale Youtube, li puoi vedere alcuni video.

Si, ho usato i filtri di rete che Hiwin stessa propone, senza problemi, uno per ogni driver.
Ho usato solo un teleruttore sulla linea principale, che in caso di emergenza (manuale) stacca l'alimentazione a tutto! Basta usare un teleruttore da 16A

I driver sono collegati sulla linea normale di casa, 3kW con un salvavita da 30mA, ma di tipo superimmunizzato (S.I.) , se vuoi ti faccio la foto per il modello....costicchia, ma almeno non salta più durante i temporali. Nessun problema con gli azionamenti.

Solo l'inverter della Delta è connesso alla linea principale con un salvavita da 300mA perchè mi crea una marea di problemi con quello da 30mA, anche se è uno speciale. Visto che i problemi erano casuali, forse altri disturbi in rete, ho preferito bypassarlo e connettere questo a quello da 300mA.

Regola numero 1, staccare sempre il generale prima di mettere le mani nel quadro elettrico!!

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