Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

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Pedro, avevo indossato per evenienza casco e giubbotto antiproiettile!

[Pedro]

eh si, la sicurezza è tutto; comunque belli proprio quei sistemi

[daniele86]

Ciao progress, ottimo lavoro.. sono orientato anche io su hiwin per azionamenti e servo. Posso chiederti da chi ti sei rifornito? Al momento li ho trovati solo su cnc store e ammapantografi

Grazie

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un rivenditore nella mia zona... i prezzi sono circa quelli di cnc store

[daniele86]

Ok grazie mille... immaginavo che i prezzi erano più o meno quelli.

Ciao

[daniele86]

la parte più rognosa è saldare i connettori Centronics mini da 50pin su cui vanno sia i segnali step e dir a 5v che i segnali di abilitazione e errore a 24v.... basta sbagliare un pin per friggere tutto...

Ciao posso chiederti perché non hai acquistato il cavo opzionale con connettore 50 pin da un lato e fili "volanti" dall altro lato?
Ti saresti risparmiato una gran faticaccia

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perché non uso 50 fili

[danieleee]

Per quanto riguarda la questione dei 5 e 24 volt, al posto della C25 prendevi una CM106 ed avevi ingressi ed uscite a 24volt...un problema in meno..
In più avevi pure pwm già sulla scheda, evitando così adattatori ecc ecc.
Tanto bene o male i costi erano uguali...o cambiavano di poco.

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con il senno di poi...ho risolto prendendo una C31... quella che dici tu costa un botto

[danieleee]

Io faccio sempre i conti con la mia scarsa conoscenza in campo elettronico..quindi mi sentirei più sicuro spendere qualche cosa in più, per poi avere i voltaggi compatibili..una frittura mi costerebbe di sicuro molto di più!

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ma infatti ho i voltaggi compatibili...5v per il controllo e 24v per il resto

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Con la tregua del caldo, mi sono deciso a montare i primi due motori sulla macchina, X ed Y...Y mi ha fatto sudare perchè in una posizione quasi impossibile, visto che non posso girare la macchina (600kg).......inclinata su un lato e via....

ho fatto un primo test degli assi...un altro mondo rispetto agli stepper, e già i Leadshine erano un bel sistema a closed loop (peccato che a 11.000 mm/min con vite passo 5mm si inchiodavano).

Ho impostato i rapidi a 20.000 mm/min per fare il video, con vite passo 5mm 25.000 mm/min è il massimo che ho testato, ma inutile su delle corse cosi... (li lascerò a 12.000-15.000 max)

ecco il primo video (la macchina è smembrata, non fateci caso).....devo sostituire una puleggia sull'asse X perchè è forata leggermente eccentrica e si sente molto nel rapido.

ecco il video: https://youtu.be/luRW0r5fBZs

[danieleee]

Ottimo lavoro!
Io alzerei ancora un pochino la rampa di accelerazione..
Io sul tornio li ho a 900.
Si..asse X non ha un suono piacevole, però sicuramente lo metterai a posto.

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se non sbaglio l'accelerazione era a 1500, l'ho provata fino a 5000 senza problemi, i motori sono grossi... era solo un test dei motori, devo ancora fare il tuning fine, etc...

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Primo test di dinamica..... sono sbalordito da questi servo.... veramente...e non sono ancora messi a punto come si deve!!!

Le rampe di accelerazione sono a 1500, prima erano a 2500, ma meglio non smontare tutto

comunque, posto un video con una lavorazione di una tasca circolare diametro 100, con F10.000....

eccolo: https://youtu.be/NQuFQqYedJw