Upgrade a servo Brushless AC Hiwin e smoothstepper ESS

[scj]

Very Good!
Che lavorone!

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piano piano ho quasi finito di cablare l'elettronica... con ordine e canaline...220VAC, 24VDC, 5VDC... ci mancava la 12V ed ero a posto! (meno male che ho preso le ventole a 24V!)

ora però visto che gli azionamenti sono industriali e la Smoothstepper no.... devo prelevare un segnale da questi a 24V (Fail) e inviarne uno sempre a 24V (enable).

ho escogitato un po' di tutto....ma alla fine mi viene un sistema complesso, con schede optoisolate 24v/5v e due relè per ogni azionamento.

Pensandoci.... l'uscita Fail ha un optoisolatore con un darlington (se non sbaglio) e l'enable un opto.... se faccio un circuito che collega tutti e tre gli azionamenti ogni fail mi fa aprire il circuito ed un relè di sicurezza me lo interrompe su comando (estop o altro). Inoltre un secondo relè che equipaggia l'inverter potrebbe interrompere tutto in caso di errore di quest'ultimo.

Vi posto lo schema che ho pensato.... voi che ne dite?

[Pedro]

con fatica ti rispondo dal telefonino perchè come ti ho detto sono in viaggio e non ho il pc a portata. Mi rifaccio sempre al manuale:

https://www.hiwin.de/en/Products.html&d ... 705-MA.pdf

per gli ingressi: intanto hai già provato, li hai fatti girare i motori, a collegare le uscite TTL della ss al driver senza trasformarle a 24 Volts ed andava, perciò seguiterei così senza preoccuparsi di elevare il segnale a 24V (tra l'altro senza resistenza? azzardata soluzione).

Per le uscite..si, metterli in serie potrebbe essere una soluzione possibile, hai dimenticato un diodo polarizzato inversamente sul relè indispensabile, dicevo andrebbe bene se 1) vuoi comunque 'sti 24 volts da qualche parte e se le uscite sono NC, normalmente chiuse e allora se una di quelle diventasse open il relè si disattiverebbe. Se invece le uscite fossero NO allora il discorso cambia....Devi collegare le uscite dei driver in modo "ORed". Suggerisco: se in fase di non errore le uscite sono aperte collegherei in parallelo tutti gli opto del driver, O1- tutti insieme al GND e gli O1+ sempre tutti insieme, in parallelo insomma, all'ingresso della ss perl'emergency stop con una pullup da 470 ohm verso i +5V.

se vuoi usare il relè, cosa fattibile a patto di usarne uno sopportato come corrente dal driver, puoi usarlo come dicevo ma se le uscite, se sono NO, allora devi comunque metterle in parallelo, serve sempre il diodo sul relè...ricordalo

[walgri]

Ciao !

Rivedendo questo schema, intravedo la volontà di disabilitare tutti i driver non appena venga a mancare uno qualsiasi di: a) l'enable dal controller con il relais (quello in basso a sinistra nello schema); b) vi sia un fault nell'inverter dell'elettromandrino (i contatti del relais in basso a destra); c) fault di uno qualsiasi dei driver motore.

Non capisco se è prevista altra circuiteria che io ora non riesco a vedere per avvisare il controller che qualcosa è andato storto. Ho un dubbio, ma magari è solo mio, che disabilitare i driver lasci gli assi andare per inerzia, piuttosto che avvisare il controller che potrebbe arrestarli più prontamente interrompendo gli step. Mi rendo conto che questa è anche una dipartita dal modo in cui avevo cablato la mia macchina.

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Ciao Pedro,

gli ingressi step e dir sono TTL, quindi funzionano tranquillamente...come hai correttamente detto, ho verificato

Concordo con te, ma da quanto hanno messo sul manuale, ed è quello che mi confonde è che si vede su ogni ingresso 24V una resistenza da 4.7KOhm interna.... dici che andrebbe messa una seconda esterna? (vedi allegato)

Per l'output, devo fare una prova a 5V, ma in questo caso poi non posso usare questo schema.

I relay che uso sono già optoisolati con diodo , a 5V , sono quelli di Arduino, quindi hanno un ingresso TTL

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ciao Walgri,

quello che dici tu è esatto, anche se per gli attriti dei pattini e viti precaricate si ferma subito (già testato con gli stepper), ma ho lasciato anche un altro ingresso (lo vedi che nello schema non è collegato, colore ROSA) che è configurabile come uno stop

Devo solo decidere se usare uno o l'altro.... al momento però la priorità è di collegare i fili giusti con il giusto voltaggio...poi posso configurarli da software

[Pedro]

non ho nulla contro i 24V intendiamoci. Solo che per collegare direttamente la ss che è a 5V se si fanno meno passaggi possibile mi sembra più sicuro.

Per walgri, eccone un altra piena di relè come la tua

PS: non ho nulla neanche contro i relè

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haha.... lo inventeranno prima o poi un sistema completamente wireless, cordless....etc

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dunque...

ho cablato anche l'errore in uscita dai drivers, direttamente alla Smooth, usando la linea 5V, ho misurato l'assorbimento ed è ridicolo 0.9mA per ciascun driver. In Mach3 ho usato dei OEMtriggers e li ho associati ad un comando di STOP ciclo, in questo modo in caso di errore il ciclo si ferma, ma i motori rimangono energizzati. Stessa cosa la farò con l'inverter. Il circuito è un N.O. cosi evito eventuali errori di falsi contatti o cadute di tensione.

La linea enable sarebbe a 24V, ma funziona anche a 5V e l'assorbimento anche qui molto basso, 2,5mA (a memoria). Quindi ho usato anche qui la SS ed i suoi output per abilitare i drivers. (5V comuni) e GND su output

Ho ordinato una CNC4PC breakoutboard C31 con ingresso parallelo e che permette di pilotare ingressi ed uscite a 24V, in questo modo elimino la BB a 5V sulla porta 3 (ho 3 porte parallele connesse alla SS)

qui un primo video di un test run

https://youtu.be/Z353gZa_E6Y

[scj]

Se non ricordo male il circuito NC è più immune ai falsi contatti. Potrei sbagliarmi però

[Pedro]

giusto

comunque: ottimo progress, vai come un treno

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dite questo per eventuali tensioni indotte sul cavo? già....mi sa che ho toppato...

beh...basta invertire le spunte sul software di driver e Mach3 ed il circuito diventa NC

[Pedro]

no, non hai toppato. Vale il detto: lo zero è comunque uno zero..il resto boh quindi meglio contatto chiuso verso GND e pullup, se il controller non ce l'ha, ma la ss ce l'ha quindi tutto ok. Ma non solo, se tranci un cavo o se si stacca un connettore diventa un circuito aperto e quindi è una sicurezza in più

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ho provato a mettere sotto carico un servo, usando una tavola a croce su lardoni con vite trapezoidale.... la tavola è ferma da 20 anni, mai usata e con il suo grasso originale...

purtroppo i supporti sono a zincare, qundi ho usato dei morsetti e la cinghia è poco tesa.... scusatemi

Il primo test con autotune Hiwin (utilissimo)

https://youtu.be/VtHU_6SQUks

e un test di gcode con tasca cilindrica a spirale..... F2500mm/min e poi un test di rapidi a 20.000mm/min (sempre che la vite a memoria fosse da 5mm)

https://youtu.be/YeztrukTWnw

a breve spero di sistemare l'elettronica e iniziare a montare i servo sulla CNC

[Pedro]

beh, si muove senza esplodere, che vuoi di più?

ottimo, vedrai che soddisfazione ti daranno quei servo; ottimo davvero