[Risolto] pibot e motori che non girano

[Faxe]

Ciao,
ho disperatamente bisogno di un aiuto!
Il mio problema è il seguente:
Ho preso il kit pibot con scheda di controllo più 4 driver alimentati da un alimentatore 24V 20A

Ho collegato tutta la parte elettronica, quando dò tensione si accendono i led rossi e blu sulle schede driver e la corrente arriva ai motori,che non riesco a muovere semplicemente con le mani. Tuttavia quando lancio universal gcode sender e provo a far funzionare la macchina, i motori non girano...si sente solo uno scatto, come se per un attimo arrivasse tensione e sulle schede dei driver si spengono i led blu.

Siccome sono TOTALMENTE negato in elettronica, ho bisogno disperatamente del vostro aiuto!
Credo (ma non ne sono affatto sicuro) che le impostazioni in universal gcode sender siano da cambiare, il problema è che non ho la più pallida idea di quali valori dovrei inserire!

Sono ad un punto morto, è come se vedessi il traguardo di tanta fatica ma non riuscissi a raggiungerlo, aiutatemi per favore!

[salvatore993]

sembrerebbe che tu abbia invertito step e dir. controlla i collegamenti tra la scheda e i driver, 99% il problema sta lì, assicurati di aver portato l'alimentazione per la logica.

[Faxe]

Ciao Salvatore questa sera provo a controllare, anche se mi sembra strano perché le schede della pibot ed i driver mi sono arrivate con i cavi già cablati, in teoria non avrei dovuto far altro che connettere i connettori e via.

Quello su cui ho forti dubbi sono i parametri di grbl che ancora non ho modificato perché non so da dove iniziare a mettere le mani e quali valori impostare

[michaeltonybuda]

Ciao faxe,
Se i motori non si muovono grbl non può essere il problema\soluzione. Come ti ha suggerito salvatore è probabile che ci siano problemi nel cablaggio dell'elettronica. Pensa che io ho perso 3 ore di tempo a sbattere la testa per capire perché uno dei motori andasse a scatti e si muovesse una volta sí e tre no, ed alla fine era un cavo che non faceva bene contatto sul driver....
Poi quando li farai girare ci concentriamo sulla scelta delle impostazioni di grbl perché anche io sto mettendo a punto la mia

[Faxe]

Ciao michaeltonybuda
Ho contattato un ragazzo che ha avuto il mio stesso identico problema con le stesse schede. Nel suo caso è riuscito a risolvere perché i connettori erano stati saldati al contrario sulla scheda, stasera mi tocca smontare tutto e verificare cavo per cavo...spero di uscire dal tunnel dell'elettronica perché è veramente sconfortante vedere che tutto si accende e nulla si muove

[Faxe]

Mi è venuto un dubbio amletico:
Che succede se sbaglio l'ordine di collegamento dei fili che escono dal nema23 e vanno al driver?

I fili sono nero-verde-rosso-blu, ho trovato le coppie nero-verde e rosso-blu per le fasi, ma mi viene il dubbio che potrei aver sbagliato l'ordine di collegamento mettendo verde-nero-rosso-blu anziché nero-verde-rosso-blu

[michaeltonybuda]

In linea di massima le coppie sono quelle che hai individuato tu.
Sempre in linea generale considera il nero e il rosso come + e il verde e il blu come -
ti faccio un esempio: chiamiamo "A" la prima coppia di fili (rosso e blu) e "B" la seconda coppia (nero e verde); collega ad A+ il rosso, ad A- il blu, a B+ il nero e a B- il verde. Io li ho collegati in questo modo e tutto funziona come deve. Se scambi le coppie i motori girano nel verso opposto, ma a te questo non interessa perchè in qualunque caso puoi intervenire lato software per farli andare come vuoi tu. Invece non so cosa succede se scambi il + con il -, in elettronica sono una capra ignorante
Facci sapere se risolvi!
Saluti

[Faxe]

Allora aggiornamento: sono riuscito a far funzionare tutto
Il problema, come mi aveva detto un altro ragazzo che ha usato le schede pibot, è che uno dei connettori che collegano la scheda grbl al driver è saldato al contrario, mi è bastato confrontare le serigrafia sul driver con quelle sulla scheda e spostare i cavetti nel connettore e tutto magicamente ha iniziato a funzionare!

Ora tocca ai parametri grbl, e qui iniziano i problemi

[michaeltonybuda]

Ottimo!
Con grbl anche io sono agli inizi ed ho potuto subito notare che la configurazione standard é parecchio "conservativa".
Per quel mi riguarda mi sono limitato al momento a cambiare solo l'avanzamento e l'accelerazione; se hai bisogno possiamo confrontarci..
Ciao

[Faxe]

Ciao!
Non so quale macchina usi e come sono collegati i motori agli assi, io ho una OX di openbuilds e ho trovato una configurazione grbl sul loro sito che pare funzionare, devo solo capire se gli spostamenti li fa in modo corretto ma misurando molto approssimativamente con un righello mi pare che sia tutto ok