precisione stepper

[chipxx]

Ciao, volevo sapere se il driver dello stepper è più preciso a 1/16 o 1/128. Cosa si guadagna e cosa si perde.
Grazie

[salvatore993]

normalmente ogni volta che sali con gli step sul driver perdi in modo brutale la coppia.
uno stepper di buana qualità, su una meccanica ben fatta è preciso già con una risoluzione 1:1 ossia 200 o 400 step per giro, dipendendo dal motore e risultando un po' rumoroso.
è buona norma cercare di usare una risoluzione quanto più alta possibile in accordo con la meccanica, nel senso che è inutile aumentare la risoluzione ad un valore di step che la meccanica manco vede.

[turbina]

Precisioni , Risoluzione, Accuratezza sono cose diverse, studiati la differenza.

in poche parole 1/128 è superiore solo a Risoluzione rispetto a 1/16 , precisione e accuratezza rimangono invariate

un bel articolo mi sembra di zebrauno potrebbe chiarirti la differenza

dal mezzo passo al micropasso si perde un pò di coppia massima, da 10-15 al 30% circa, dipende anche dalla qualità del driver
solo con il passo intero si ha la massima coppia , ma così facendo essendo scattoso il motore potrebbe risuonare con la struttura metallica perdendo passi sporadici o addirittura stallare, quindi si preferisce il mezzo passo o appena sotto, 1/4 o 1/8

con il micropasso infatti il motore è fluido, non risuonante, ma meglio non esagerare per vari motivi, con 1/32, 1/64 1/128 1/256 il controller dovrebbe generare una montagna di passi con evidente potenza di calcolo, potrebbe non essere in grado di farlo, o farlo male, così si preferisce restare tra 1/2 e 1/8, solo con trasmissioni a cinghia o cremagliera per scarsa risoluzione si può andare su alti valori di micropasso

Altra cosa da tenere presente che i micropassi non frazionano in modo uniforme la rotazione angolare del rotore, su alcuni micropassi il rotore non si sposta neppure e quello dopo potrebbe spostarsi di molto, dipende dalla qualità del motore, del driver e della trasmissione meccanica

[chipxx]

Grazie. Ma non trovo l'articolo di cui sopra citate zebrauno.

[turbina]

Anche SWL ha scritto qualcosa a riguardo, di questo ne sono sicuro, forse non e' stato zebrauno a scrivere a riguardo ma Pedro, devi cercare ma qualcosa c'è sicuramente
Guarda anche su wikipedia