BASSA VELOCITA' E PERDITA PASSI

[davidpig]

BUONGIORNO,
ho costruito il mio primo cnc e ho qualche problemino con lasse Y.
descrizione macchina:
software mach3
asse x con 2 nema34 in slave, ognuno su cincghia rapporto 1:2 impostato con 20 passi per mm, 3500 mm/m e 200 mm/s2. 800 passi a giro.
asse Y con nema34 diretto su vite trapezia passo 4mm, 400 passi per mm, 1000 mm/m e 150 mm/s2, 1600 passi a giro.
asse Z con nema34 diretto su vite trapezia passo 4mm, 400 passi per mm, 1000 mm/m e 150 mm/s2, 1600 passi a giro.
ogni motore ha il suo driver DM860A e il suo alimentatore da 60V 350W. i motori sono da 3,5A
Scheda di controllo DB25 su parallela.

con queste impostazioni funziona tutto, ma la velocità nei movimenti in y e z è bassissima.
se provo ad aumentare la velocità dell'asse Y inizia a perdere passi.
Ho provato a cambiare valori di microstep e accelerazione, ma appena supero i 1000 mm/m perde passi.
L'asse X invece non da nessun problema anche a velocità superiori a 3500 mm/m.
ho provato a scambiare i motori e i driver, ma non cambia nulla.
Ho provato anche a far girare il motore scollegato dalla vite trapezia con lo stesso risultato.

DOVE SBAGLIO?

Spero in vostro aiuto...
david

[davidpig]

Facendo un calcolo pare che i motori di y e z vadano a 250 giri al minuto, mentre La x a 87 giri al minuto.
Possibile che 250 sia il limite dei motori?

[red-ing]

Hai provato a mettete 800 anziché 1600,più sali e più lenta va, come hai impostato gli switch del drive?

[davidpig]

Si. Ho provato a 400, 800 e 1600. E ogni volta che supero i 1000mm al minuto perde passi.

[davidpig]

Si. Ho provato a 400, 800 e 1600. E ogni volta che supero i 1000mm al minuto perde passi.

[davidpig]

Ho impostato 3,5A come rms e full current

[red-ing]

Quando cambi il settaggio nel drive, li devi fare anche nel sw, hai fatto così?

[davidpig]

Se intendi che dopo che ho cambiato il set nel drive, cambio le impostazioni in mach3 nel motor tuning, allora si.

[davidpig]

Ho dimenticato di dire che lo switch 4 dei drive lo ho cambiato in half current perché i motori scaldavano molto.
Ma credo che teoricamente non influenzi le prestazioni..... O sbaglio?

[turbina]

E' normale che più i motori sono grossi e più perdono coppia con la velocità.
I nema17 sono i piu rapidi
I nema23 sono rapidi
Ma dai nema34 in su perdono coppia, è evidente che i motori che hai comperato con quei driver a 60VDC piu di 250rpm non vanno.
Quello che conta non sono i passi/giro del motore , per Y e Z mettere 400passi/mm con 1600passi/giro o 100passi/mm con 400passi/giro ai fini della velocità massima è la stessa cosa , quello che conta sono solo i passi/mm(la risoluzione) che per l'asse X sono 20passi/mm con 800passi/giro con riduzione 2:1 conduttore/condotto, da questo si capisce che visto che la risoluzione dell'asse X è 5 volte più bassa del Y e Z (non si capisce perchè hai scelto queste soluzioni diverse) allora l'asse X potrà correre 5 volte più veloce cioè 5metri/min contro 1mt/min del Y/Z.

Non hai niente di guasto e niente di collegato errato.

Se vuoi andare almeno a 3.5mt/min sui 3 assi dovresti passare a cinghia anche su Y/Z oppure comperare motori e driver più performanti ( e molto più costosi).

[davidpig]

Grazie per la risposta molto dettagliata.
Ora ho capito un po' di cose in più.
Inizialmente l'idea era quella di avere tre assi su viti trapezie. Poi avendo realizzato l'asse x di ben 3 metri ho pensato che la vite sarebbe stata troppo flessibile e ho optato per le cinghie. In realtà pensavo di avere più problemi sulla x per via della bassa risoluzione a 20 passi per mm. Invece ora ho capito che questi motori funzionano meglio a bassi giri.....quindi penso che opterò per la cinghia anche per y e z a discapito forse di un po' di precisione (comunque buona).
Grazie a tutti per i consigli.

[red-ing]

David, non è che funzionano meglio a bassi giri, il discorso è che i motori stepper da fermi ti danno la massima coppia e con l'aumento della velocità questa coppia diminuisce, non l'hai mai visto un grafico di un motore?
Ot
Secondo me è impossibile che un nema 34 (kit cinese come il tuo) arrivi a 250rpm che poi moltiplicato per il passo della tua trapezia ( 4mm) diventa 1krpm
/ot
In pausa ti posto la foto del grafico del motore sanyo che ho montato nella mia.

Ps
Per mia curiosità, posti una foto della bestia da 3 mt?

[davidpig]

Spero si riescano ad aprire.
La struttura del ponte è in carbonio rinforzato.
Non capisco quando scrivi che moltiplichi i giri al minuto per il passo da 4mm. I giri motore non dovrebbero essere sempre 250? I passi li perde anche se la vite è staccata dal motore.....

[gino]

...mi sembra strano ...
io ho nema 34 da 10.5 Nm in presa diretta con vite da passo 5 con voltaggio 80
ed in G0 riesco a tenere una velocita` massima di sicurezza di almeno F4500 (equivale a rpm 900 motore)
in questo link in prova va a F8500 (equivale a rpm1700 motore) ; ( provata velocita` di stallaggio risultava a F9500)
https://www.youtube.com/watch?v=VqmHBWdD5C0
...forse hai un accellerazione troppo brusca ? driver scadenti ? voltaggio non sufficiente ?
...ma i 250 rpm che ti fa a te sono proprio fuori logica..

[red-ing]

David mi riferivo alla parte mobile, logicamente i giri motore son quelli, posta la foto dei switch e dell impostazione sw, come già scritto e confermano da Gino mi sembra impossibile.....