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da salvatore993 » domenica 15 ottobre 2017, 9:28
da quel poco che so, e da quel poco di testa che ho sbattuto, mi sento di affermare che è meglio un sistema stepper buono che un servo loffio.
tra l'altro l'affidabilità dei sistemi servo, è nel controllo e il sistema di feedback della posizione. sui centri di lavoro industriali (notizia di un ingegnere di una nota casa, in confidenza) non si montano gli stepper (intesi come sistema) per un discorso di costi, e dimensioni, null'altro.
in elettronica intesa come controlli di posizionamenti di precisione, è assimilabile all'hi-fi, ovvero meno cose metti tra sorgente e diffusore, meno problemi avrai a riprodurre un suono perfetto. rispettando questo sacrosanto principio la soluzione idealmente perfetta per una cnc sarebbe (tralasciando i discorsi sulla velocità ecc.) una risoluzione della vite pari alla risoluzione richiesta dalla lavorazione, con un motore in grado di muovere ad ogni comando (quindi impulso) il sistema meccanico di pari passo, ovviamente senza riduzioni o moltiplicazioni di movimento. Bene se siete d'accordo su questo, stiamo parlando di uno stepper.
quando si iniziano a porre problematiche date da masse in gioco, spostamenti e velocità allora si iniziano a trovare ed accettare compromessi, che vengono scelti spesso, in base alla disponibilità o convenienza delle eventuali soluzioni che servono per colmare le pecche generate dalla soluzione scelta.
l'esempio più pratico, è dato dal fatto che per raggiungere velocità alte si opta per i servo, che poi vengono ridotti per colmare la mancanza di coppia. l'alternativa sarebbe adottare uno stepper a alta velocità, o una vite in grado si mantenere il centesimo anche con un passo da 40, in entrambi i casi vi sono due problemi, il costo alto e la scarsa disponibilità, quindi un servo ridotto con una buona riduzione cinghia pulegge risolve il problema.
a livello hobbistico/autocostruzione io sono poco propenso ai servo, perché aziende, e io stesso per alcune applicazioni, prima di trovare il servo giusto, si scartano dopo averci sbattuto il naso (quindi comprati, e riposti in uno scaffale) tante accoppiate servo/drive perché rimane complicato portare il tutto (pid, rampe, ecc) a ciò che assomiglia ad un sistema fluido e affidabile, ovviamente dopo aver trovato la quadra, allestire una macchina con servo risulta molto conveniente in un rapporto prestazioni prezzo, poiché a parità di prestazioni, il sistema stepper risulta moolto più caro, e meno pratico per dimensioni e peso.
Il discorso è che se ci lavori anche non in maniera continuativa non puoi stare li a preoccuparti di perdita di passi e anomalie varie.
