Azionamento MAGNETIC COMB con controller OSAI

[FraYvi]

Buongiorno,
Premetto che non ne capisco di motori brushless e CNC.
ho un problema su una macchina taglia vetro, non riesco a far partire l'asse X.
Quando abilito l'azionamento non dà nessun errore, invece quando provo a spostare l'asse, in qualsiasi direzione, si sposta di pochi mm (vibrando), e sul controller mi appare errore di posizionamento assi (E001).
ho provato ad abbassare la velocità e l'accelerazione, ma niente.
Posso variare altri parametri?
Si può escludere temporaneamente il controllo della posizione? Per verificare che non ci siano altri problemi.
Qualcuno può darmi dei suggerimenti?
Grazie anticipatamente e saluti
Francesco

[Pedro]

nessuno ha toccato niente tipo cavi o parametri? se così fosse sembrerebbe un guasto o/e del motore o del suo driver. Prove senza encoder? no, andrebbe in errore subito a meno che si possa su quel driver usarlo senza encoder. Forse, se è una macchina professionale, ti conviene rivolgerti all'assistenza

[FraYvi]

L'azionamento era guasto, la parte di potenza dava power fault.
L'abbiamo fatto riparare e il motore con l'azionamento sono stati provati a banco.
Il problema ora è che devo regolare i parametri macchina, per poterlo interfacciare al controller.
Chi ha riparato l'azionamento dice che non può aiutarmi, perché non conosce OSAI.

[Pedro]

non lo conosco neanche io

[turbina]

Ho provato a cercare ma non mica capito che azionamento hai ..

[gio14]

Magari dico una cavolata, ma se l'azionamento della Y è uguale potresti usare gli stessi parametri

[FraYvi]

A gio14,
non posso usare gli stessi parametri, l'asse Y è un 6 Ampere, l'asse X è 20 Ampere.
A turbina,
in rete purtroppo, non si riesce a reperire nessun dato della Magnetic, questo è un azionamento che ha 20 anni,
adesso è stato sostituito dal DigiCOMB.
Grazie comunque

[turbina]

La magnetic e' una ditta di Vicenza, non so se e' lei , ma non ha in catalogo un digicomb, che si fa?

[FraYvi]

Buongiorno,
scusate il ritardo, sono stato impegnato.
Più che l'azionamento, mi interessava conoscere, i parametri macchina dell' OSAI S10, che controlla l'azionamento.
Ad esempio, il significato di questi parametri:
servo loop gain; stand still servo loop gain; position error at stand still; position error with VFF; position error without VFF. etc. etc. etc.

Perché, una volta ho avuto gli stessi problemi, e quando venne il tecnico, modificò i parametri macchina per risolverli.