Prima ancora di averci messo le mani sono già in confusione. Gli azionamenti accettano vari tipi di segnali in ingresso: step/dir. 0-10V e altro ancora.
Mettiamo che io voglia pilotarli in step/dir e che, uscendo dal mondo Colibri, voglia usare una Planet-CNC MK3. Normalmente, nei settaggi base, si dice al programma a quanti step/mm. sono settati gli azionamenti. Trattandosi di servomotori, cosa gli racconto? Devo dargli la risoluzione dell'encoder?
Ah, saperlo.
Qualcuno che abbia già pilotato azionamenti per servomotori con segnali step/dir?
Qual è il vantaggio nel comandarli con segnale 0-10V? (La MK3, se non ricordo male, ha anche quella possibilità).
Chissà in qualai casini mi sto andando a cacciare....
e avvevo già visto che è un amplificatore più che un driver completo, la differenza? non ha il controllo di posizione interno ma nella configurazione mitsubishi suggeriscono un modulo, che non conosco ma che puoi trovare nel manuale nella sezione 2, che si chiama FX1GM. Quindi con schede di controllo step dir, senza quel modulo o analogo non ci si fa nulla, o poco più.
Qui siete in tanti a conoscere bene la teoria e la pratica di driver, controller, linguaggi di programmazione e tutto il resto del ben di dio che a un "praticone empirico" come me manca.
