I motori esattamente sono dei Sanmotion T modello P730-042E59 alimentabili a 75V e con assorbimento da 5,2A e 300W di potenza.
per capirci meglio questo quihttp://www.ebay.it/itm/Sanyo-Denki-T730-042E59 ... SwjVVVupuz
Cercando in rete per capire che encoder monta ho trovato questo manuale
https://www.sanyodenki.com/archive/docu ... ON_T_E.pdf
Dove non sono riuscito a capire esattamente la risoluzione dell'encoder percio ho cercato anche il manuale dell'encoder e ho trovato questo
https://www.sanyodenki.com/archive/docu ... e_i_en.pdf
Ora se qualcuno mi riesce a consigliare che driver acquistare gli sarei grato,io ho visto questo
https://it.aliexpress.com/item/New-Lead ... autifyAB=0
vi sarei grato sapere se puo' andare bene prima di sprecare denaro