Aiuto kflop

[Pedro]

in C scrivi solo e unicamente il numero step, o impulsi encoder. Sta a te fare i calcoli, o moltiplicare per una costante. Se invece scrivi da mdi scrivi in modalità gcode e se tarato scrivi in mm. Oppure tari i parametri Gain, insomma qulcuno, o qualcosa, deve correlare gli step, o i count encoder, con i mm se no che ne sa la kflop

[dmoglianesi]

Quindi quando io scrivo 10 gli sto ficendo 10 step non 10 mm, e il gain che stabilisce il rapporto, ok provero grazie

[Pedro]

se scrivi in C 10 e hai gain 1 ti muovi di 10 conteggi

[dmoglianesi]

Ciao, ho modificato i valori di tutte le voci del programma c ma il rapporto nell’indicazione nei dro rimane invariata quindi bisogna calcolarla, un’altra domanda? Gli assi rotazionali danno l’indicazione in gradi? Sempre che riesco a farli comparire nel pannello di kmotion cnc o e possibile cambiare l’indicazione del x y, grazie della vostra pazienza, saluti dalmazio

[Pedro]

nei parametri del singolo canale trovi 2 gain, l'input e l'output che sono appunto i rapporti con l'unità di misura dei dro e degli step, o count encoder sul motore. Devi normalizzarli affinchè corrispondano, siano essi lineari o rotativi

Strano che non ti vada in errore il CL

[dmoglianesi]

Ok che parametro e jerk?, comunque trovo che e eccezionale ma mi sta dando problemi winfows 10 , si scollega continuamente e si blocca il programma

[Pedro]

jerk è la derivata della variazione di accelerazione/tempo o se vuoi è la derivata seconda della velocità/tempo

[dmoglianesi]

Ho provato a farla funzionare sulla fresa, non in loop chiuso in step/dir, va che e una bellezza, feci delle prove in analogico ma cosi perdo tutte le possibilita di parametrare i driver e non essendo ancora in grado di usarla a fondo ho preferito evitare, poi muovere due assi contemporeaneamente con il joestick e una figata, peccato che funziona solo fino a 433a poi non funziona piu, ora la rimetto sul tavolo e vedo se riesco ad allineare i display ciso e grazie per l’aiuto

[dmoglianesi]

ciao, grazie a thom pedro ecc ecc, io rompo le scatole a varie persone, ho risolto il problema del joestick anche sulle versioni di prova, bisogna attivarlo sul pannello di configurazione di kmotion cnc, risolto anche il problema di presentazione delle finestre dei dro degli assi ora li ho tutti, mi sto addentrando nella modificazione dei programmi C ma non riesco ancora ad individuare i comandi che attivano gli assi, cambio il nome dell'asse , gli metto il bit corrispondente ma poi l'asse non mi viene riconosciuto e non riesco a capire perche, ma sono cocciuto e con il vostro aiuto ci riusciro e poi con grande soddisfazione gli daro una mazzata e la faro in mille pezzi la kflop saluti e grazie nuovamente per la vostra disponibilita

[Pedro]

una picconata e la dai al tuo spacciatore di motori

allora, nel file di inizializzazione devi associare ad ogni asse un canale, di solito

DefineCoordSystem(0,1,2,3);

che significa canale 0 alla X, 1 alla Y, 2 alla Z e 3 per un asse A

dopo di chè li devi abilitare:

EnableAxis(0);
EnableAxis(1);
EnableAxis(2);
EnableAxis(3);

lo so chè è tedioso, ma i manuali devi proprio leggerteli tutti

[dmoglianesi]

Ok sono riuscito a aggiugere gli assi ed anche ad attivarli, piano piano vado avanti grazie

[dmoglianesi]

Ciao, ho aperto questo post inizialmente per il problema dei driver, sembra che ho risolto, sembra che la versione a 64 bit ha questo problema, ho risolto in due modi, primo disabilitando il controllo della firma come suggerito da alcuni colleghi poi caricando un programma usato dagli sviluppatori che gli permettono di provare i driver in fase di compilazione, ho riacceso ed a funzionato, ciao

[dmoglianesi]

Ciao, dopo un po di tempo torno alla carica, ho un problema tanto per cambiate, ho cablato tutto co la kanalog, in test va ma non esegue i comandi G, un asse va ma l’altro no, il motivo penso e per l’indicazione sul dro, subisce due demoltipliche ed ho il segno invertito,, ho invertito gli encoder nuente non posso invertire la tensione di comando perche va in corto, e possibile invertirlo dulla kflop?, saluti dalmazio

[Pedro]

importante è imparare a usare in kmotion lo step response. Comunque se pensi che è da invertire il segnale degli encoder basta andare su config and flash e invertire il gain dell'input channel che interessa, cioè se era 5 mettere -5 o viceversa

[dmoglianesi]

Grazie per la pronta risposta, domani provero, ciao