Aiuto kflop

Sezione dedicata all'elettronica di controllo cnc.
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shineworld
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Re: Aiuto kflop

Messaggio da shineworld » sabato 7 aprile 2018, 15:24

L'importante è che hai risolto, la grammatica e sintassi lascia il tempo che trova ;)

dmoglianesi
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Re: Aiuto kflop

Messaggio da dmoglianesi » sabato 7 aprile 2018, 20:31

:mrgreen: Grammatica e sintassi? Cosa sono? Ho terminato la terza media 55 anni fa, ho vissuto gli ultimi 40 anni all’estero e dell’italiano non ricordo gran cosa, parlo 3 lingue e spesso mi confondo, le parlo tutte e tre insieme, tempo fa mi resi conto che sognavo in francese, mi spaventai, li detesto talmente tanto che dieti le dimissioni e me ne andai in pensione, ora parlo itagnolo :mrgreen: e il forum e quasi l’unico contatto con l’italia, poi prova a scrivere con una tastiera in castigliano in italiano con un correttore del telefono che come scrivi una s ti corregge sto arrivando hahaha :badgrin: ciao

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Re: Aiuto kflop

Messaggio da shineworld » sabato 7 aprile 2018, 21:11

Che casino :)

Ti capisco, quando si vive un po' in un posto si finisce per pensare e sognare con la lingua locale.
E' capitato anche a me.

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Pedro
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Re: Aiuto kflop

Messaggio da Pedro » venerdì 13 aprile 2018, 16:33

faccio riferimento a quanto scritto nel sito su:

http://dynomotion.com/Help/SchematicsKa ... analog.htm

http://dynomotion.com/Help/SchematicsKF ... sKFLOP.htm

http://dynomotion.com/Help/StepAndDirec ... AndDir.htm

che potranno completarti tutte le informazioni.

Il connettore jp5, dalla kflop alla kanalog, ha più funzioni: se collegato alla kanalog permette di usare 8+8 canali differenziali di ingresso altrimenti, scollegandolo, può essere usato per segnali di I/O come step e dir.

per fare questo tipo di multiplex bisogna nel file di inizializzazione inserire il comando FPGA , trovi tutto qui:

http://dynomotion.com/Help/StepAndDirec ... l_Register

posso inviarti una tabellina riassuntiva che mi feci, ma trovi tutto dove ti detto, per i vari collegamenti sui connettori
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Re: Aiuto kflop

Messaggio da leomonti » venerdì 13 aprile 2018, 18:11

Dalmazio, non ti sapevo così cosmopolita. Hai tutta la mia comprensione e solidarietà :)
Il cervello è l'organo più sopravvalutato...(W.Allen)

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Re: Aiuto kflop

Messaggio da dmoglianesi » domenica 15 aprile 2018, 4:16

bene, anzi male, lo dicevo che con la kanalog mi sarei complicato ancora di piu la vita e cosi e stato, ho provato un canale, ho collegato l'uscita analogica canale 0, l'ho inviata ad un servodriver mitsubishi che funziona perfettamente parametrato come servo in velocita, il servo restituisce i segnali a/b dell'encoder differenziali che ho collegato ai relativi ingressi, ho caricato il programma c 3 assi analog ed ho provato, buco nell'acqua, ho fatto le prove di inversione encoder, niente, il motore parte per conto suo e non sente nessun comando, ho provato a giuocare un po ma nulla, se alle uscite digitali disattivo home il motore si ferma e gira lentissimo per via di un hofset, ma non prende nessun comando, sto omettemdo qualche cosa? ciao

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Re: Aiuto kflop

Messaggio da Pedro » domenica 15 aprile 2018, 10:17

sempre troppo poche informazione per aiutare. Non si capisce cosa è collegato e dove, non si capisce se stai usando mach3. non si capisce se hai configurato con kmotion tra l'altro se usi i servo hai tarato il PID, credo proprio di no. Non è complicata la kflop ma bisogna effettuare bene i passaggi. E leggi qua

http://www.dynomotion.com/Help/Schemati ... analog.htm

Gli encoder hanno le uscite differenziali bilanciate, cioè A e A- B e B- insomma? Perchè non ci facilitate l'aiuto evitando di fare domande e magari lasciarci concentrare e dare, forse, adeguate risposte?
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Re: Aiuto kflop

Messaggio da dmoglianesi » domenica 15 aprile 2018, 10:54

Ciao, si gli encoder sono bilanciati, la kanalog e attivata, l’asse usato e l’x canale 0, uscira usata jp11 0, entrata a0+A0- b0+ b0 -, il pid nel servo non e necessario regolarlo e in automático e i segnali encoder escono dal driver e sono puliti, il programma C caricato e il 3 assi analog i parametri sono imput encoder ouput dacs, il led della kanalog e attivato,

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Re: Aiuto kflop

Messaggio da Pedro » domenica 15 aprile 2018, 11:09

il pid del driver? non serve se fai un buon settaggio del pid kflop. Ripeto le domande: hai fatto le prove con mach3? hai settato dal plugin il file di inizializzazione? posta il file di inizializzazione e vediamo come è, quello generato da kmotion e messo come init nel plugin.

Gli encoder sono anche collegati al driver? no? li hai esclusi nella configurazione del driver?
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Re: Aiuto kflop

Messaggio da dmoglianesi » domenica 15 aprile 2018, 11:25

Gli encoder non posso escluderli dal driver, e un driver industriale mitsubishi j2s a40, il driver funziona perfettamente, quello che non avevo fatto era assegnare un bit ai limiti ma li avevo anche disattivati, e entrate encoder lampeggiano ma l’uscita dacs e ferma a 0,7 volt, il programma C e lanciato dopo averlo corretto con il pannello configurazione, nel pannello acis i tre assi sono attivi, non uso mach 3 ma kmotion cnc, in kmotion i tre assi sono attivi e posso muoverli, il dro dell’x si muove ma il motore non lo sente, continua a girare per conto suo, ora colleghero una 24 volt all’entrata del pin 0 del connettore optical imput per simulare i limiti

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Re: Aiuto kflop

Messaggio da Pedro » domenica 15 aprile 2018, 11:30

avere il file in c si può? allora gli encoder stanno in parallelo con la kanalog o solo collegati solo al driver? insomma, ma mi dici di più? ho capito che hai fatto tutto giusto ma senza più informazioni non so che dirti
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Re: Aiuto kflop

Messaggio da dmoglianesi » domenica 15 aprile 2018, 11:37

Il driver fornisce in uscita i due segnali encoder in formato differenziale bilanciato, ora quello che non so in che rapporto di divisione stanno tra ingresso driver e uscita, normalmente e minimo 4 cioe quasi 32000 impulsi giro ma posso dargli il valore che voglio aumentando il rapporto di divisione fino a farlo coincidere con quello settato nella kflop, per il file piu tardi ricollego tutto e lo invio, qui sono le 4 del mattino e se faccio un po di rumore si sveglia la moglie e se si sveglia anche il cane son dolori mi obbliga a lanciargli la pallina all’infinito altro che loop chiuso della kglop :?

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Re: Aiuto kflop

Messaggio da Pedro » domenica 15 aprile 2018, 11:44

povero cucciolone :lol:

fai con calma e aggiungi pure uno schemino di come hai collegato il tutto, un canale basta
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Re: Aiuto kflop

Messaggio da dmoglianesi » domenica 15 aprile 2018, 13:18

Ok risolto, ora funziona, ho dovuto invertire i segnali a con b e anche di polarità dell’encoder, a piccoli passi e rompendo le scatole vado avanti, comunque sono impressionato, parte e si ferma con una dolcezza eccezionale, quando e fermo nessuna vibrazione e il dro e inchiodato

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Re: Aiuto kflop

Messaggio da dmoglianesi » mercoledì 18 aprile 2018, 11:28

Continuo rompendo le scatole, la canalog e grazie per l’aiuto ma sapete se c’e un comando per calibrare quello che scrivo nel programma C e l’indicazione nei dro? Per esempio : io scrivo nel programma C il comando andare a tot mm, quando lo lancio automaticamente va li come se fosse un home, pero da quello che io scrivo e quello che dice il dro della kanalog c’e un abisso il rapporto e quasi 400, io scrivo 10 mm e mi indica 0.0240, praticamente un home soft, ciao

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