problemino Kflop e configurazione

[arm]

(Apro questo nuovo thread perchè iniziato qui https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... =8&t=72364)

Salve ogni tanto ho un problema di blocco degli assi se sforza un pò più del normale in fase di fresatura; la cosa strana è che mach3 mi da il messaggio che mi ha disabilitato a volta la x (singolo motore stepper senza encoder) a volte la y (doppio motore con encoder).

PEDRO ha risposto
la disabilitazione dipende dall'errore che si pone tra coordinate di destinazione e coordinate reali. Se per qualsiasi motivo, scarsa potenza o parametri errati, fa in modo che si superi il limite posto nella configurazione di uno degli assi allora accade quello che dici

Ho capito; quindi torna il fatto che se nella configurazione della kflop all’interno di mach3 metto a 0,1 il parametro “windows buffer headed time” come parte il gcode si pianta subito. Se lascio 1 è tutto ok.

Inoltre non centra il fatto che i motori abbiano encoder o no?
Quindi, scusa, ricapitolando, se i motori sono a posto, sarebbe solo un problema di alzare la soglia dell'errore?

[Pedro]

non mischierei le due cose. La grandezza del buffer è una cosa, se troppo piccola da problemi, la sua grandezza dipende dal PC in uso, da quanto è veloce, dall'operativo, da che altri programmi ci sono etc. 0.1 è piccolo, metterei sicuramente qualcosa sopra al scondo. E quello è un fatto

L'altro fatto come dicevo dipende dalla tolleranza massima al discostamento tra posizione reale e presunta. E li dipende, dipende se usi gli stessi encoder per i driver e per la kflop? non me lo ricordo onestamente, dai vari PID e parametri e comunque visto che te lo fa sottosforzo ripeto è un classico problema che qualcosa non ce la fa, qualsiasi compresi i parametri per i motori, i motori stessi

[arm]

Chiaro. Avevo annusato anche io che poteva essere un problema di “mancanza” di potenza. Proverò a cambiare un po’ di parametri dei motori.
Ma, a naso, il problema potrebbe essere il motore z che è più piccolo degli altri ( un nema 23 da 3 Nm contro i nema 34 da 7 Nm di x e Y)? Mi viene da pensare che sia a causa sua poichè il blocco succede soprattutto quando in lavorazioni 3D, ovvero mentre sta interpolando x,y,z, in alcuni punti si trova ad affondare nel legno un po’ di più; dall’altra però mach3 mi segnala di aver disabilitato x o y, mai la Z.

[Pedro]

e no, così non ci si può fare conto, dipende come hai impostato i limiti di errore ripeto, ma anche un po' tutto visto che non mi ricordo come avevate collegato l'ambaradam

[arm]

Ok, ma ti ricordi al volo qual è il parametro nel file Init che regola i limiti di errore? Magari ci smanetto un po’ e vedo se cambia qualcosa

[Pedro]

ch0->MaxFollowingError=500000;

e così anche gli altri ch che hai

[arm]

Bene. Grazie mille.
Ciao