Qualcuno di voi mi può aiutare con il cablaggio dei stepper unipolari come 28BYJ-48 con gli uln2003 e i nema17 con i TCM2225 avrei bisogno di 2/3 assi e di alimentare separatamente i vari motori ,tempo fa c'era la pagina web del progetto con tutti i collegamenti e tanto di foto ma da quando lo hanno spostato solo su github non si trova un beneamato.
Ne avrei bisogno per testare una fork di ROS2 che utilizza appunto GRBL e per quello che avevo in mente gli unipolari come ho scritto sopra andrebbero a meraviglia, al limite ho un surplus di un paio di TCM2225 ormai fermi da un sacco per quei test da fare al volo basta anche un mille fori.
Grazie in anticipo
