Programmare Drive 542T con motore Nema23

[ClemCri]

Buonasera a tutti, volevo chiedere consiglio di come programmare il mio Drive 542T attraverso le uscite SW, con il mio motore passo passo
Nema23 Stepperonline 4,2 A, 3Nm con un angolo di 1,8 gradi, i primi tre switch( SW1-SW2-SW3) ho impostato tutti e tre su OFF, SW4 su ON, SW5 e 6 su
OFF , SW7 e SW8 su ON corrispondente a 800 pulse.
Però' con questa impostazione noto che i motori girano però con bassa velocità e poi al riavvio ci mette tempo per arrivare al numero di giri previsto.
anche se per voi può essere una banalità , ma mi fate capire come si procede ad impostare il drive a seconda il tipo di motore.
Grazie

[lelef]

non dipende dal driver ,dipende dai settaggi in mach3
https://www.riccardomonti.eu/CNC/conf-M ... mach3.html
vai alla parte motor tuning ,4 foto dall`alto

[hellfire39]

Quando configuri i passi/giro sul driver, devi configurare di conseguenza il rapporto passi/mm sul SW.
È probabile che questo rapporto non sia corretto.

[ClemCri]

Grazie delle risposte, però vorrei capire come si fa il calcolo e quindi le impostazioni tra drive dm542t e mach3 in base al motore, ho provate ad impostare l'asse Y gli step a 320, velocità 800 e accelerazione 200, però se modifico le impostazioni degli SW e li imposto a 800 ha un movimento lento.
In che modo posso fare il calcolo.
Grazie

[ClemCri]

Scusatemi volevo aggiunge che con questa impostazione in Mach3 le misure corrispondono, il mio dubbio è l'impostazione degli SW sul Drive.

[hellfire39]

La velocità è espressa in mm/min (800 è un valore molto lento).
Affinché l'asse si muova alla velocità desiderata, devi configurare Mach3 e il driver in modo consistente.

Ti faccio un esempio:
ammettiamo che il tuo motore muova una vite con passo 5 mm.
Ad ogni giro del motore corrisponde un movimento di 5 mm.

Se hai configurato il driver per 800 passi/giro, significa che ci vorranno 800 passi per fare un giro e, quindi, per fare 5 mm.
800 passi per 5 mm signfica che ci vogliono 800/5 = 160 passi per fare un mm

Ecco, in quest'esempio, il valore che dovrai comunicare a Mach3 è 160 passi/mm
Chiaramente dovrai adattare questi valori alla tua macchina.

Per il momento vediamo se ti è chiaro questo concetto, poi possiamo anche entrare nel merito dell'accelerazione.

[ClemCri]

Grazie hellifire39 di avermi chiarito questo concetto, il mio problema è di come posizionare gli SW sul Drive dm542T.

[ClemCri]

Scusa la mia ignoranza in materia, ma riflettendo 800 è riferito all'impostazione da programmare in questo caso sul Drive?

[ClemCri]

Buongiorno Hellifire39, ho capito e risolto il problema dei passi, è possibile darmi delucidazioni sulla velocità in modo che non creo danni.
Grazie

[hellfire39]

Non capisco la domanda. Quali danni temi di fare?
La velocità in sé non fa danni. Più che altro dovrai verificare quale può essere la velocità massima a cui si può muovere il tuo sistema in base alle sue caratteristiche elettriche e meccaniche.
Inoltre, durante le lavorazioni è probabile che andrai molto più piano, rispetto alla velocità massima.

[ClemCri]

Ho capito, quindi faccio delle prove per verificare la tenuta sia dei motori che della meccanica che possiedo, per evitare che i motori si possano sforzare o la meccanica possa vibrare

[hellfire39]

Partiamo dai motori, se recuperi la loro scheda dati, troverai un grafico coppia/rpm.
Vedrai che gli stepper hanno sempre meno coppia, via via che la velocità aumenta.

Innanzitutto troverai una velocità massima, diciamo 1000 rpm, per semplificare i calcoli. Se tu hai una vite con passo 5 mm, allora 1000 rpm corrisponderanno a 5000 mm/min.

Ne possiamo dedurre che è ragionevole considerare 5000 mm/min come limite massimo di velocità. Ma a questa velocità l'asse ha pochissima coppia, quindi puoi solo andare a questa velocità quando ti muovi in rapido, ma non quando stai fresando.

Poi c'è un altro parametro da considerare, che è molto importante: l'accelerazione.
L'accelerazione determina quanto tempo ci mette l'asse a raggiungere la velocità desiderata. Maggiore è l'accelerazione, minore sarà il tempo richiesto per raggiungere la velocità impostata.
Però l 'accelerazione richiede coppia! Maggiore è l'accelerazione, maggiore sarà la coppia richiesta al motore.
Inoltre, accelerazioni alte generano movimenti bruschi e facilitano l'innescarsi di vibrazioni.
Trovare un buon valore per l'accelerazione, abbastanza alto da far muovere velocemente il motore, ma non troppo alto per non superare i limiti della macchina o farla virare troppo, dovrebbe essere il primo passo.

Se superi i limiti, te ne accorgi subito perché gli stepper perderanno passi, facendo un rumoraccio.

[ClemCri]

Veramente grazie , adesso è tutto chiaro,, molti dubbi che avevo sono stati risolti grazie al tuo aiuto
Grazie