Ciao! Non so se sei ancora interessato all'argomento dato che il tuo post è del 2013!
Comunque per far apparire una commento sul video bisogna usare la funzione FN16: F PRINT.
E' necessario creare un file ASCII (semplicemente aggiungendo l'estensione .A) e all'interno scrivere il commento che si vuole far apparire
Dopodiché nel pgm si inserirà il richiamo FN16: F PRINT (questa funzione la trovi insieme ai parametri Q).
Ti verrà chiesto il file .A da aprire, infine è necessario aggiungere SCREEN:
Un esempio di programmazione:
FN 16: F-PRINT TNC:\ESEMPIO\ESEMPIO.A/SCREEN:
Spero di esserti stato utile, magari ci sono anche altri modi più semplici ma io conosco solo questo!