Domanda stupida, quando accendi la macchina devi mandare gli assi in home position oppure hai encoder in assoluto?
Hai detto che in manuale gira, ma avevi dentro programmi già fatti da dove l'hai presa?
il parametro 1010 indica alla macchina quanti assi deve gestire, il 1023 indica il numero dei servo che gestiscono gli assi che hai montati, quindi di solito i due parametri sono settati uguali, se provi a mettere 3 al 1010?
non so però che rischi corri, se ti esclude l'asse o va tutto alle cozze.
