Allora c'è un CNC a 3 assi, rotto, su questa macchina hanno messo le mani molti tecnici per provare a sistemarla, da una prima occhiata hanno aggiunto fili, hanno tagliato incollato ma senza risultato, chi ha preso la macchina ora mi ha detto che gli hanno detto che il controllo era guasto, lui ha comunque cercato di avviare la macchina che si è accesa, i motori sono partiti in modo disordinato dopo di che si è fermata e ha iniziato a fumare, il proprietario ha smontato il vecchio controllo, l'ha portato in vari tecnici che l'hanno dichiarato praticamente non riparabile, essendo che è una macchina datata non si trova più un controllo uguale e comunque il proprietario mi ha detto che non gli conviene più sistemarla in quel senso, ora cosa ho pensato, utilizzare un arduino con grbl commander, la cosa sembra fattibile anche perchè ho visto delle macchine realizzate e funzionanti molto più piccole, ho già messo le mani sulla macchina e le cose che mi servono sembrano funzionare, nello specifico i driver degli assi funzionano (li ho provati singolarmente manualmente e funzionano), come controllo sulla posizione ci sono delle righe tachimetriche che penso che siano come degli encoder.
ora qual'è il mio problema, il problema è nella configurazione dell'arduino, qualcuno ha esperienza in tal senso e la pazienza per darmi qualche indicazione.
Scusatemi se mi sono dilungato tanto, ma la situazione è complessa per me.