Utilizzo macchine molto vecchie e strausate, e ho avuto spesso problemi simili causati dagli encoder.
Le macchine (vista l'età) non sono in garanzia, non ho contratti di service e mi arrangio come posso.
queste le mie esperienze:
giunto flessibile dell'encoder (puo essersi fessurato o allentato), costa poco e nel dubbio meglio sostituirlo. Ho improvvisato un giunto con un pezzo di tubetto di plastica ma non te lo consiglio.
Sporcizia penetrata all' interno dell' encoder e in particolare sul disco di vetro: una volta, non avendo ricambio disponibile, in preda alla disperazione, ho smontato l' encoder e ho lavato con molta cura l'interno con alcool etilico alimentare purissimo. Lo stesso encoder a distanza di anni funziona ancora regolarmente.
A causa di un trasloco e uno scarico maldestro con autogru si è fessurato il disco di vetro. La macchina ha lavorato bene per un breve periodo poi ha iniziato a perdere passi random. Alla fine il vetro si è spaccato completamente e parecchie tonnellate di ghisa sono partite come un razzo.
Ho sostituito l'encoder con uno nuovo compatibile e ho risolto il problema.